[实用新型]直流微电机转子换向器抛光机

权利要求书

1.一种直流微电机转子换向器抛光机，其特征在于，包括：设置在机架上的输料装置、砂带收拉装置、打磨装置和转子固定装置；

所述输料装置包括：电容电机、在所述电容电机驱动下转动的砂带盘、导轮和缓存器；

所述砂带盘上缠绕有砂带，电容电机驱动所述砂带盘转动，砂带从砂带盘中输出；

从所述砂带盘中输出的砂带在导轮的导向下，穿过待打磨转子换向器的表面；

所述缓存器包括上下设置的上限传感器和下限传感器；

当砂带在导轮的导向下输出时，与导轮相连接的限位块触碰到上限传感器，则触发电容电机转动，释放砂带，同时限位块下降，当所述限位块触碰到下限传感器，则电容电机停止转动；

砂带收拉装置包括：步进电机和双夹齿轮，所述步进电机驱动双夹齿轮转动，通过双夹齿轮带动砂带在所述导轮上的收拉；

所述打磨装置包括：异步电机、皮带；所述皮带在所述异步电机的带动下，带动转子换向器转动；

所述转子固定装置，包括：凹槽和固定螺栓，待打磨转子换向器固定在凹槽内，通过所述固定螺栓固定在抛光机的台面；

所述砂带在步进电机的控制下，打磨固定在抛光机台面上转子换向器的表面，并且转子换向器在所述皮带的带动下，与砂带反向转动，贴合在砂带上打磨。

2.根据权利要求1所述直流微电机转子换向器抛光机，其特征在于，所述打磨装置还包括：对皮带的转动起导向作用的压带杆。

3.根据权利要求2所述直流微电机转子换向器抛光机，其特征在于，所述打磨装置还包括：变频器、气缸、左限位开关、右限位开关和离合器；

所述变频器开启，异步电机转动，同时气缸将皮带压下，左限位开关断开，右限位开关闭合，离合器开启传动，皮带在异步电机的驱动下，带动压带杆皮带，而后带动转子换向器转动，使转子换向器处于打磨状态。

4.根据权利要求3所述直流微电机转子换向器抛光机，其特征在于，所述抛光机还包括:人机交换界面，包括：自动界面和手动界面；

自动界面包括：打磨时间控制按钮、砂带输出速度控制按钮、砂带收拉速度控制按钮和砂带收拉距离控制按钮；

手动界面包括：电容电机的开关按钮、异步电机的开关按钮、步进电机的开关按钮，离合器开启按钮、变频器开关按钮。

5.根据权利要求4所述直流微电机转子换向器抛光机，其特征在于，打磨时间控制按钮中设置的打磨时间到，则离合器停止传动，气缸将皮带顶起，左限位开关闭合，右限位开关断开，打磨结束。

6.根据权利要求5所述直流微电机转子换向器抛光机，其特征在于，所述限位块为钢块。