[实用新型]机器人示教器有效
| 申请号： | 201520534633.0 | 申请日： | 2015-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN204926655U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 蔡传明;沈晓龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市同川科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 生启 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 示教器 | ||
1.一种机器人示教器，用于对工业机器人进行示教，其特征在于，包括：
前壳体，其上开设有窗口，所述前壳体上设置有旋转编码器及多个按键；
后壳体，与所述前壳体相组装后形成具有收容空间的壳体，所述后壳体上设置有套持件，所述后壳体上还设置有使能按钮，人手套入所述套持件内后可操作所述使能按钮；及
显示装置，收容于所述收容空间内且通过所述窗口外露于所述前壳体。
2.根据权利要求1所述的机器人示教器，其特征在于，所述旋转编码器的周缘设置有防滑纹路，所述旋转编码器的顶部开设有凹槽。
3.根据权利要求1所述的机器人示教器，其特征在于，所述按键为薄膜按键。
4.根据权利要求1所述的机器人示教器，其特征在于，所述套持件为具有弹性的弹性织带，所述弹性织带的两端分别设置于所述后壳体上，所述弹性织带的长度可调节。
5.根据权利要求4所述的机器人示教器，其特征在于，所述弹性织带的中部还设置有防滑件。
6.根据权利要求5所述的机器人示教器，其特征在于，所述防滑件为皮革。
7.根据权利要求1所述的机器人示教器，其特征在于，所述使能按钮位于所述套持件的前方，所述后壳体开设有环形槽，所述使能按钮设置于所述环形槽的侧壁。
8.根据权利要求7所述的机器人示教器，其特征在于，所述使能按钮的数量为两个，两个所述使能按钮间隔分布于所述环形槽的侧壁。
9.根据权利要求1所述的机器人示教器，其特征在于，还包括电源信号线，所述电源信号线通过连接器与耐扭式电缆接头相接合的方式设置于所述壳体上。
10.根据权利要求1所述的机器人示教器，其特征在于，所述显示装置为可触摸的显示装置。
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