[实用新型]一种气动作动装置

说明书

技术领域

本发明涉及作动装置，特别是气动作动装置。

背景技术

目前国内的燃气作动装置普遍是在作动装置外部独立设计产气药室、气爆 装置及气流管路，通过外部的气路将燃气传输至气缸中。该方式存在下述缺陷： 现有外推的方式不能满足一些有特殊要求的机构需求；常见的收缩式装置占用 空间较大，在一些狭小空间内难以布置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提出一种有针对性的，能够更 好满足在狭小空间安装使用且结构更为轻巧的的收缩式的作动装置。

实现上述目的的技术方案是：

一种气动作动装置，包括壳体、起爆器、药室、气缸和拉杆，所述壳体为 筒状，封闭端有通孔，用于拉杆穿过，壳体开口端直径增大，形成台阶；气缸、 起爆器和药室依次顶紧安装在壳体内；拉杆一端为活塞，活塞安装于气缸内， 拉杆另一端穿过壳体封闭端的通孔；气缸为圆筒形，安装于壳体内，气缸与壳 体之间有狭缝，气缸底面与药室相接触；起爆器安装于壳体开口端的台阶内； 药室上制有通气槽，药室安装于气缸和起爆器之间。

所述气缸的开口端圆柱面设有环状分布的通气孔。

所述壳体封闭端的通孔内设有一环凹槽，其中安装有密封圈。

所述壳体开口端的台阶制有内螺纹，通过内螺纹安装起爆器。

所述壳体开口端的台阶内安装有密封圈。

所述拉杆一端为杆状，端头制作外螺纹，安装有耳片。

所述拉杆轴心有一通气孔，用于将活塞后端的气体排向外部，防止形成高 压阻碍拉杆收缩。

所述拉杆的活塞圆柱面有一环形凹槽，用于密封圈的安装。

所述耳片为单耳耳片，有安装孔用于作动装置与机构的连接，由内螺纹用 于和拉杆连接。

所述起爆器上制有单耳耳片，单耳耳片上有安装孔用于与机构的连接。

所述起爆器用于引爆药室内的产气药。

本发明通过设计直径比作动装置壳体内径较小的气缸和药室，在药室和气 缸上开孔，使药室内产气药燃烧产生的气体可从药室上的开孔，经过气缸、药 室和外壳之间的狭缝，从气缸上的开孔进入气缸，形成一个作动装置内部的气 路。同时为建立压差，需在作动装置前、后端及活塞处进行密封

本发明作动装置共有三处密封圈，壳体通孔内的密封圈，外径及端面与通 孔内的凹槽配合，内径与拉杆配合；壳体凸台处的密封圈，外径与壳体配合， 端面分别与凸台和起爆器配合；活塞处的密封圈，内径及端面与活塞圆柱面上 的凹槽配合，外径与气缸配合。

本发明的工作原理是：当作动装置需要工作时，通过电信号触发起爆器引 燃产气药，产气药燃烧产生的高温高压燃气，经过气缸、药室和壳体组成的内 部气路进入气缸内活塞后端。由于活塞前后端压差作用，活塞向其前端方向运 动，作动装置拉杆表现为收缩。

本发明原理简单，不仅将药室及起爆装置集成在作动装置内部，而且借用 壳体、药室、气缸等零件在作动装置内部巧妙设计气路，将燃气传输至活塞的 后端，从而实现收缩式的作动过程。装置高度集成，体积小，作动力大，非常 适合在狭小空间内却需要大作用力的作动机构中应用，适合进行推广使用。

附图说明

图1是一种气动作动装置的外观示意图(工作前和工作后)。

图2是一种气动作动装置的轴向爆炸示意图。

图3是一种气动作动装置的内部结构剖面图。

图4是图3中耳片1的结构和形状示意图。

图5是图3中拉杆2的结构和形状示意图。

图6是图3中壳体5的结构和形状示意图。

图7是图3中气缸6的结构和形状示意图。

图8是图3中药室7的结构和形状示意图。

图9是图3中起爆器9的结构和形状示意图。

图中：1.耳片，2.拉杆，3.密封圈，4.密封圈，5.壳体，6.气缸，7.药室，8. 密封圈，9.起爆器，10.产气药，11.安装孔，12.螺纹，13.螺纹，14.通气孔，15. 活塞，16.凹槽，17.通孔，18.凹槽，19.凸台，20.螺纹，21.通气孔，22.通气槽， 23.端面，24.螺纹，25.安装孔，26.插头。

A、B：气缸被活塞分隔而成的A、B部分，A为活塞前端，B为活塞后端。

具体实施方式