[实用新型]铝棒上料系统

权利要求书

1.铝棒上料系统，其特征在于，包括拱形支架、在拱形支架上设有的横向平移装置、在横向平移装置上设有的升降装置、在升降装置上设有的夹料机械装置、在拱形支架区域内设有的工作台和纵向输送带,及在拱形支架上设有的机器视觉系统。

2.根据权利要求1所述的铝棒上料系统，其特征在于，所述的横向平移装置包括在拱形支架上设有的横向滑轨、在横向滑轨上设有的平移座和在平移座上设有滑行于横向滑轨上的滑轮，及与滑轮传动连接的第一电机。

3.根据权利要求2所述的铝棒上料系统，其特征在于，所述的升降装置包括在平移座上设有的支撑块、在支撑块上设有带导轨的升降架、在支撑架上设有的齿轮、与齿轮传动连接的第二电机，及在升降架上设有与齿轮啮合且驱动升降架上下工作的纵向齿条。

4.根据权利要求1所述的铝棒上料系统，其特征在于，所述的夹料机械装置包括在升降架的端部上设有的托架、在托架两端分别设有的固定板、在两端的固定板之间设有的导向轴、在导向轴上设有分别套于导向轴左右上的左端板和右端板、在两端的固定板之间上分别设有带动左端板和右端板在导向轴上滑行的丝杆、在两端的固定板上分别设有驱动丝杆工作的第三电机、及在左端板和右端板上分别设有相互配合夹起铝棒的夹料装置。

5.根据权利要求1所述的铝棒上料系统，其特征在于，所述的夹料装置包括在左端板和右端板相对面上分别设有的弧形锁块，及在弧形锁块上设有的复位弹簧；

所述的复位弹簧固定于左端板；所述的复位弹簧固定于右端板。

6.根据权利要求5所述的铝棒上料系统，其特征在于，所述的弧形锁块由圆柱体和与圆柱体一体成型的弧形块组成；所述的圆柱体上设置有卡在左端板上的限位块；所述的圆柱体上设置有卡在右端板上的限位块；

所述弧形块的弧形面上设置有防滑齿。

7.根据权利要求4所述的铝棒上料系统，其特征在于，所述的机器视觉系统包括在拱形支架上设有的定位处理主机、在定位处理主机上设有与定位处理主机连接的线形光源,及在托架上设有分别与定位处理主机连接的相机和镜头；所述的定位处理主机分别与第一电机、第二电机和第三电机连接。

8.根据权利要求1所述的铝棒上料系统，其特征在于，所述的工作台包括在拱形支架区域内设有与纵向输送带平行的轨道、在轨道上设有的送料车和在送料车上设有装铝棒的料框。