[实用新型]避障式打草机

说明书

技术领域

本实用新型涉及打草机的技术领域，尤其是一种避障式打草机。

背景技术

打草机是一种农业畜牧机械，它主要用于打切青玉米秸秆、稻草等各种农作物秸秆及牧草。然而，打草机在打草过程中，经常会遇到一些障碍物，如：石头、硬质树根、大尺寸物体等，一旦打草机的刀片碰触到这些障碍物就会引起刀片的损坏，甚至会引起电机的严重影响到了打草机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种避障式打草机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种避障式打草机，具有机体，所述的机体的下表面的后部安装有两个驱动电机，所述的每个驱动电机的输出端各安装有蜗轮，所述的每个蜗轮上均安装有与其相匹配的蜗杆，所述的每根蜗杆的外侧分别安装有驱动轮；机体的下表面的前部安装有底盘，所述的底盘的下表面的前部安装有万向轮，底盘的下表面的后部安装有打草电机和安装在打草电机上的刀片；机体下表面的外边缘均匀设置有若干个逐一间隔分布的超声波传感器和红外线传感器，机体的外边缘拼接有微动块，所述的微动块沿着其周向方向上均匀设置有若干个触碰开关。

进一步地，上述技术方案中所述的机体中还安装有蓄电池箱。

进一步地，上述技术方案中所述的刀片的横截面形状呈圆形。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的避障式打草机，通过在机体上设置若干个超声波传感器和红外线传感器，一旦微动块上的若干个触碰开关触碰到障碍物就将信号传输给若干个超声波传感器和红外线传感器，若干个超声波传感器和红外线传感器接收到信号指令后就可以控制打草机避开障碍物重新规划打草线路，有效避免刀片碰触到这些障碍物，大大提高了打草机的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

附图中的标号为：1、机体，2、驱动电机，3、蜗轮，4、蜗杆，5、驱动轮，6、底盘，7、万向轮，8、打草电机，9、刀片，10、超声波传感器，11、红外线传感器，12、微动块，13、触碰开关，14、蓄电池箱。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的本实用新型避障式打草机，具有机体1，所述的机体1的下表面的后部安装有两个驱动电机2，所述的每个驱动电机2的输出端各安装有蜗轮3，所述的每个蜗轮3上均安装有与其相匹配的蜗杆4，所述的每根蜗杆4的外侧分别安装有驱动轮5；机体1的下表面的前部安装有底盘6，所述的底盘6的下表面的前部安装有万向轮7，底盘6的下表面的后部安装有打草电机8和安装在打草电机8上的刀片9；机体1下表面的外边缘均匀设置有若干个逐一间隔分布的超声波传感器10和红外线传感器11，机体1的外边缘拼接有微动块12，所述的微动块12沿着其周向方向上均匀设置有若干个触碰开关13。其中，所述的机体1中还安装有蓄电池箱14。所述的刀片9的横截面形状呈圆形。

该避障式打草机，通过在机体1上设置若干个超声波传感器10和红外线传感器11，一旦微动块12上的若干个触碰开关13触碰到障碍物就将信号传输给若干个超声波传感器10和红外线传感器11，若干个超声波传感器10和红外线传感器11接收到信号指令后就可以控制打草机避开障碍物重新规划打草线路，有效避免刀片9碰触到这些障碍物，大大提高了打草机的使用寿命。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。