[实用新型]一种3D扫描组件、扫描系统及3D打印系统

权利要求书

1.一种3D扫描组件，其特征在于，包括发出投影光线至被测物体表面的投影光线发射模块，以及与所述投影光线发射模块对应设置、获取并根据所述被测物体表面的投影光线生成深度图的视觉定位模块。

2.根据权利要求1所述的3D扫描组件，其特征在于，所述投影光线发射模块包括发出水平线激光至所述被测物体表面的线激光发射器或者MEMS扫描微镜；

所述视觉定位模块包括由两个单路摄像装置垂直放置的双目摄像装置，并且所述线激光发射器位于所述两个单路摄像装置的垂直中间位置；

所述视觉定位模块还包括仅将投射到所述被测物体表面的投影光线扫描部分采集入所述双目摄像装置的滤光镜。

3.一种3D扫描系统，其特征在于，包括至少三个权利要求1或2所述的3D扫描组件、以及供被测物体放置的载物平台；

所述3D扫描组件在同一水平面上设置，并围绕在所述被测物体圆周上，以使发出的投影光线在所述被测物体上呈环状。

4.根据权利要求3所述的3D扫描系统，其特征在于，每一所述3D扫描组件安装在同一外壳上；

所述3D扫描系统还包括在竖直方向改变所述3D扫描组件和载物平台的相对位置的升降装置。

5.根据权利要求4所述的3D扫描系统，其特征在于，所述载物平台固定设置，所述外壳通过连杆连接成一整体；所述升降装置包括带动所有所述外壳整体在竖直方向上移动的驱动机构；

或者，

所述3D扫描组件固定设置，所述升降装置包括带动所述载物平台在竖直方向上移动的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的3D扫描系统，其特征在于，所述驱动机构包括带动所述外壳或载物平台在竖直方向上移动的驱动装置、以及为所述外壳或载物平台移动导向的导向装置。

7.根据权利要求6所述的3D扫描系统，其特征在于，所述驱动装置包括至少一竖直设置的导向螺杆、以及带动所述导向螺杆转动的驱动电机；所述导向装置包括多个导向杆；至少一所述外壳与所述导向螺杆通过螺纹连接并由所述导向螺杆带动在竖直方向上移动，其他所述外壳分别安装在所述导向杆上并由所述导向杆在竖直方向上导向；或者，

所述驱动装置包括带动所述载物平台在竖直方向上移动的电机或气缸；所述导向装置包括与所述载物平台配合的导轨。

8.根据权利要求4-7任一项所述的3D扫描系统，其特征在于，所述3D扫描系统还包括与所述升降装置连接、并控制所述升降装置工作的升降控制模块。

9.根据权利要求3-7任一项所述的3D扫描系统，其特征在于，所述3D扫描系统还包括与所述3D扫描组件连接、并根据每一所述3D扫描组件的深度图和所述载物平台与3D扫描组件的高度信息拼接切片生成打印信息的打印信息处理模块，以及与所述打印信息处理模块连接、根据所述打印信息输出截面图层打印信息的打印信息输出模块。

10.一种3D打印系统，包括3D打印机，其特征在于，还包括权利要求9所述的3D扫描系统，所述3D扫描系统与所述3D打印机连接，并且所述3D打印机根据所述3D扫描系统输出的截面图层打印信息进行截面打印。