[实用新型]一种野外无线传感器嵌入式实时控制充电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种野外无线传感器嵌入式实时控制充电装置，属于电子产品技术领域。

背景技术

随着传感器技术的不断提高，无线传感器被越来越多的应用在各行各业上。传统的无线传感器由电池或者发电机提供电源从而构成网络节点，当电能使用完毕后必须更换电池或者直接更换无线传感器，不仅费时费力而且造成了资源浪费。采用能量收集的无线传感器可以将电磁波转化为电能来进行供电，但是只依赖自然环境中的电磁波远远无法满足无线传感器的工作需要，效率很低。

发明内容

本实用新型提供了一种野外无线传感器嵌入式实时控制充电装置，将本装置放置在能量收集的无线传感器附近，能够自动打开箱体，将升降杆升起，并打开太阳能薄膜给蓄电池充电，实现了节能环保，当蓄电池电量较多时打开无线电波发射器，对周围无线传感器进行充电，提高了充电效率。升降杆上的风速传感器可以测量风力，当风力较大时，自动将装置收入到箱体内，防止设备损坏，无需人工干预，操作简便。

本实用新型的技术方案是：一种野外无线传感器嵌入式实时控制充电装置，包括箱体1、承重盒2、控制模块3、蓄电池4、电机Ⅰ5、滑动轨6、限位片Ⅰ7、传动皮带8、箱盖9、滑道10、滚动珠11、圆孔12、空心立柱13、升降杆14、电机Ⅱ15、无线电波发射器16、风速传感器17、固定杆18、传动齿轮19、螺纹杆20、圆形限位器21、微型马达22、齿轮23、支撑台24、金属支架25、太阳能薄膜26、固定头27、轴承28、开关39、限位块Ⅰ40、限位块Ⅱ41、限位片Ⅱ42；

箱体1上部有两扇可以对开的箱盖9，承重盒2安装在箱体2下部，承重盒2内左侧安装有控制模块3，右侧安装有蓄电池4，控制模块3与蓄电池4、电机Ⅰ5、限位片Ⅰ7、电机Ⅱ15、无线电波发射器16、风速传感器17、圆形限位器21、微型马达22、开关39、限位块Ⅰ40、限位块Ⅱ41、限位片Ⅱ42连接，蓄电池4与电机Ⅰ5、电机Ⅱ15、无线电波发射器16、风速传感器17、微型马达22、太阳能薄膜26、开关39连接，空心立柱13固定在承重盒2中心，箱体1两侧安装有滑动轨6，滑动轨6上安装有限位片Ⅰ7，箱体1左侧内部上安装有限位块Ⅰ40，滑动轨6顶端装有滚动珠11，滚动珠11嵌入在箱盖9内侧的滑道10中，电机Ⅰ5的齿轮与滑动轨6咬合，并通过传动皮带8连接另一侧的传动齿轮19，空心立柱13中安装有升降杆14，空心立柱13内部左侧装有限位块Ⅱ41，升降杆14一侧的齿与电机Ⅱ15的齿轮咬合，升降杆14左侧中下部安装有限位片Ⅱ42，升降杆14上部一侧装有无线电波发射器16和风速传感器17，升降杆14内部中间安装有固定杆18，螺纹杆20安装在固定杆18上，螺纹杆20上部和下部装有圆形限位器21，在上下限位器之间装有微型马达22和齿轮23，支撑台24固定在齿轮23上，支撑台24上安装有金属支架25，螺纹杆20顶部安装有固定头27，固定头27上装有轴承28，太阳能薄膜26固定在轴承上28并依附于金属支架25，箱盖9上开有与升降杆14同口径的圆孔12，开关39位于箱体1外侧底部。

所述控制模块3包括单片机模块29、风速测量装置30、震荡模块31、电量检测模块32、展开电机驱动电路33、开合电机驱动电路34、升降电机驱动电路35、限位控制模块36、整形模块37、发射模块38；其中风速测量装置30、发射模块38、电量检测模块32、展开电机驱动电路33、开合电机驱动电路34、电机驱动电路35、限位控制模块36与单片机模块29相连，震荡模块31与整形模块37相连，整形模块37与发射模块38相连。

所述震荡模块31包括电阻R1、R2、R3、R4、R5，电容C1、C2，二极管D1、D2，放大器OP1；其中电容C2一端接地，另一端接C1，R2与C2并联，C1另一端接电阻R1，R1另一端接OP1的输出端，OP1的“+”级接在C1和C2的连线上，“-”级接R3，R3的另一端接地，OP1的端口2和端口4接5V电源，R4一端接在OP1的“-”级与R3的连线上，另一端接D1的发射极、R5和D2的输入端，D1、R5、D2并联后接OP1的输出端，R4的滑动端接在OP1的“-”级与R3的连线上。

所述整形模块37包括电阻R6、R7，放大器OP2，二极管D3、D4；其中R6一端接震荡模块31OP1的输出端，另一端接OP2的“+”级，OP2的“-”级接地，R7一端接在OP2的输出端上，另一端输出，D3和D4的发射极相对而接，D4的输出端接地，D3的输出端接在R7的输出端上。