[实用新型]一种具有三级减震的减震万向行走轮装置

权利要求书

1.一种具有三级减震的减震万向行走轮装置，包括中心螺杆、中心螺母、底板、中心螺杆穿孔、转向轴承模块、外连接支架、外连接支架大波盘、两侧臂板、减震梁板、限位装置、限位螺杆螺母螺孔、侧臂螺杆螺母螺孔、内连接支架、减震柄板、三级减震模块、轮轴螺杆螺母、行走轮、刹车装置孔和行走轮安装孔，所述转向轴承模块包括上防尘圈、上钢珠轨道圈、上轨道钢珠、下轨道圈、下防尘圈、下轨道垫圈、下钢珠轨道防尘圈、下轨道钢珠、下钢珠托盘，所述三级减震模块包括强力弹性胶体减震底座、减震弹簧套柱、减震弹簧，其特征在于：

所述底板为方形，四角设有两端呈半圆形的长条形螺丝孔，底板中间设有碟形凹，碟形凹底部中心设有中心螺杆穿孔，所述中心螺杆穿孔设有中心螺杆，所述中心螺杆穿过所述中心螺杆穿孔后设有所述转向轴承模块和所述外连接支架，并设有中心螺母加以固定，所述外连接支架上设有限位装置、限位螺杆螺母螺孔和内连接支架，所述外连接支架和内连接支架之间设有三级减震模块，所述两侧臂板上设有侧臂螺杆螺母螺孔、两组刹车装置孔和行走轮安装孔，所述行走轮安装孔上设有由所述轮轴螺杆螺母固定安装的行走轮，构成所述一种具有三级减震的减震万向行走轮装置。

2.根据权利要求1所述一种具有三级减震的减震万向行走轮装置，其特征在于：所述转向轴承模块由依次压装于所述底板的碟形凹外边缘底板平面上的上防尘圈、上钢珠轨道圈、上轨道钢珠、下轨道圈、下防尘圈、外连接支架大波盘、下轨道垫圈、下钢珠轨道防尘圈、下轨道钢珠、下钢珠托盘，经中心螺杆和中心螺母紧密固定构成。

3.根据权利要求1所述一种具有三级减震的减震万向行走轮装置，其特征在于：所述外连接支架由钢质外连接支架大波盘、两侧臂板和减震梁板构成，所述外连接支架大波盘为圆形，大小与所述转向轴承模块吻合，中心设有螺丝孔，固定在所述转向轴承模块上，所述外连接支架大波盘两侧垂直设有连接一体的两侧臂板，所述两侧臂板斜向后延伸的部位设有与两侧臂板连接一体的减震梁板，所述两侧臂板设有两组侧臂螺杆螺母螺孔，两组侧臂螺杆螺母螺孔分别与所述内连接支架的两侧臂板连接和固定，一组限位装置和一组限位螺杆螺母螺孔对内连接支架限位。

4.根据权利要求1所述一种具有三级减震的减震万向行走轮装置，其特征在于：所述内连接支架呈钗形，由两侧臂板和减震柄板三部分一体构成，套插在所述外连接支架内相吻合，所述两侧臂板上设有侧臂螺杆螺母螺孔、两组刹车装置孔和行走轮安装孔，所述行走轮安装孔上设有由所述轮轴螺杆螺母固定的行走轮，所述减震柄板与所述外连接支架的减震梁板相对应成夹板状，所述内连接支架受到所述限位装置和限位螺杆的限制。

5.根据权利要求1所述一种具有三级减震的减震万向行走轮装置，其特征在于：所述三级减震模块由强力弹性胶体减震底座、减震弹簧套柱、减震弹簧构成，所述强力弹性胶体减震底座为长方形槽体，槽体内设有相同材质的减震弹簧套柱，所述减震弹簧套柱有小部分突出槽体外，其上设有钢材质减震弹簧，所述减震弹簧构成一级减震，所述减震弹簧套柱构成二级减震，所述强力弹性胶体减震底座构成三级减震。

6.根据权利要求1或权利要求5所述一种具有三级减震的减震万向行走轮装置，其特征在于：所述三级减震模块设置在所述减震梁板和减震柄板之间，所述减震弹簧一端与所述减震梁板接触，另一端通过所述减震弹簧套柱压在所述强力弹性胶体减震底座的槽体内，所述强力弹性胶体减震底座与所述减震柄板接触，所述减震弹簧的张力作用，使所述三级减震模块牢固地卡合在所述减震梁板和减震柄板内部。

7.根据权利要求1所述一种具有三级减震的减震万向行走轮装置，其特征在于：所述限位装置是在所述外连接支架的两侧臂板上设置一组向内侧凸进的凸台装置，对所述内连接支架进行稳定和限位保护。

8.根据权利要求1所述一种具有三级减震的减震万向行走轮装置，其特征在于：所述强力弹性胶体减震底座、减震弹簧套柱由强力弹性聚氨酯材料制成。