[实用新型]一种缝纫机压脚底板与弹簧的自动装配及上料装置

权利要求书

1.一种缝纫机压脚底板与弹簧的自动装配及上料装置，其特征在于：包括有：

底座，

安装在底座上的用以循环输送工件治具的转盘机，等距安装在转盘机上的多个所述工件治具；

安装在底座上的用以将压脚底板逐个输送到工件治具上的压脚底板上料机构；

安装在底座上或压脚底板上料机构上的用以将弹簧装载到压脚底板上的弹簧安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机压脚底板与弹簧的自动装配及上料装置，其特征在于：所述的压脚底板上料机构包括有压脚底板振动盘，与压脚底板振动盘出料端连接的压脚底板直振器，位于压脚底板直振器出料端的压脚底板分料座，与压脚底板垂直设置的用以将压脚底板逐个从直振器上推送到压脚底板分料座上的分料气缸；

以及用以夹住压脚底板的压脚底板夹爪气缸，与压脚底板夹爪气缸连接的用以控制压脚底板夹爪气缸升降的压脚底板竖直气缸，以及与压脚底板竖直气缸连接的用以控制压脚底板夹爪气缸水平移动从而将压脚底板从压脚点分料座输送到工件治具上的压脚底板水平气缸。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机压脚底板与弹簧的自动装配及上料装置，其特征在于：所述的弹簧安装机构包括有一个位于压脚底板分料座和工件治具之间的弹簧上料座，连接在弹簧上料座上方的压脚底板治具，水平滑动连接在压脚底板治具上方的用以将压脚底板压紧在压脚底板治具上的压脚底板压紧板，固定连接在压脚底板治具上方用以驱动压脚底板压紧板水平伸缩的压脚底板压紧气缸；以及安装在弹簧上料座下方的用以将弹簧向上顶起且使弹簧卡紧在压脚底板上的弹簧上顶气缸；

所述压脚底板夹爪气缸包括有用以将压脚底板从压脚底板分料座输送到压脚底板治具上的第一夹爪气缸和用以将连接了弹簧的压脚底板从压脚底板治具输送到工件治具上的第二夹爪气缸；第一夹爪气缸和第二夹爪气缸均连接在压脚底板竖直气缸上。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机压脚底板与弹簧的自动装配及上料装置，其特征在于：所述弹簧上料座通过管道与一个弹簧分料座的出料端连接，弹簧分料座的进料端通过管道与一个弹簧振动盘连接。

5.根据权利要求4所述的一种缝纫机压脚底板与弹簧的自动装配及上料装置，其特征在于：所述弹簧分料座侧面安装有一个用以控制弹簧逐个通过弹簧分料座的弹簧分料气缸，且弹簧分料座连接有用以将弹簧从分料座沿着管道吹送到弹簧上料座的吹气管道。