[实用新型]一种高温杆件下料传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高温杆件自动化生产线设备，具体地说是一种高温杆件下料传送装置。

背景技术

随着科学技术的进步，自动化生产线在工厂中的应用越来越广，尤其是在汽车零部件生产企业中，自动化生产线能够大幅提高生产效率和产品的合格率，因此越来越多的汽车零部件生产企业开始对传统以工人为主导的生产线进行了自动化改造，特别是对于加工环境恶劣的工序例如汽车稳定杆的加热成型，这种需求变得尤为必要。在生产线改造过程中，由于考虑成本因素，很多厂商无法完全对传统生产线进行彻底的改造，因此需要改造的自动化生产线与传统生产线在某些要求上达到一致，例如加工机床和工业机器人的布局，在很多情况下，加工机床无法满足机器人工作范围的要求，这时就需要添加额外的下料传送机构将加工好的产品传送至机器人工作范围内，然后再由工业机器人移交至下一个加工机床。而目前现有技术中缺乏这种下料机构。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足之处，提出一种高温杆件下料传送装置，以期能配合机器人作业而实现自动化下料，从而提高生产效率，节约劳动力。

本实用新型为达到上述实用新型目的采用如下技术方案：

本实用新型一种高温杆件下料传送装置的结构特点包括：高温杆件下料机构、传送机构和定位机构；

所述高温杆件下料机构包括两个下料机构，所述两个下料机构分别设置在所述传送机构的两侧，每个下料机构包括基座台、固定架、下料液压缸、定位架、高温连接杆件和下料手爪；

所述下料液压缸通过所述固定架固定设置在所述基座台上；所述下料液压缸的伸出杆与所述高温连接杆件垂直连接，并通过所述定位架固定在所述基座台上；在所述高温连接杆件的末端设置有与所述伸出杆平行的下料手爪；以所述下料液压缸驱动所述伸出杆伸缩运动并带动所述高温连接杆件前后移动，从而驱动所述下料手爪抓取高温杆件并运输至所述传送机构上；

所述传送机构包括：传动链轮、传动链、放料钩、两个基座和电机；所述传动链轮分别固定在所述两个基座台之间和两个基座之间，并在所述传动链轮上铺设有所述传动链；在所述传动链上设置有所述放料钩；以所述放料钩形成对所述高温杆件的固定结构，以所述电机驱动所述传动链轮运转，从而形成由所述基座台向所述基座的传送结构；

所述定位机构包括两个定位装置，且分别设置在所述基座上；每个定位装置包括液压缸固定架，定位液压缸和定位滑块；

所述定位液压缸通过所述液压缸固定架固定设置在所述基座上；所述定位液压缸的伸出杆的末端设置有所述定位滑块；以所述定位液压缸驱动其伸出杆伸缩运动并带动所述定位滑块轴向运动，从而对处于所述定位滑块之间的高温杆件形成轴向定位结构。

本实用新型所述的高温杆件下料传送装置的结构特点也在于：所述传动链轮分为个传动链轮，包括顶部传动链轮、中部传动链轮和底部传动链轮；所述中部传动链轮为主动轮，并通过基座与电机的电机轴相连；利用所述顶部传动链轮、中部传动链轮和底部传动链轮将所述传动链分为两段布置，所述中部传动链轮和底部传动链轮之间的传动链为水平布置，所述顶部传动链轮和中部传动链轮之间的传动链为倾斜布置。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

1、本实用新型适用于高温杆件的下料和传送，结构简单，效率高；利用下料机构将高温杆件抓取到传送机构上进行运送，并在传送机构的底部设置有定位机构对高温杆件的位置进行调整摆正；实现了高温杆件的自动化传送功能，方便了机器人在底部传送结构上进行下个工序操作，从而提高了自动化生产水平和生产安全性能，在满足成本的基础上逐步提高生产效率。

2、本实用新型的下料机构采用两个互为对称的结构，可以保证从生产线上平稳取下杆件，并利用高温连接杆件与下料手爪连接，避免了下料液压缸受杆件高温的影响，可以很好的保护液压缸动力系统，从而提高了系统的可靠性；

3、本实用新型的传送装置采用放料钩焊接到传动链上来实现高温杆件的传送，可以保证杆件传送过程中的稳定性；

4、本实用新型的定位装置采用两个互为对称的结构，利用定位液压缸驱动定位滑块实现杆件在传动链上的轴向定位，可以保证定位的精度；

5、本实用新型的下料传送装置结构简单，适用于高温杆件自动化生产线的下料输送，可靠性高，维修方便，广泛适用于高温杆件生产线。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2a为本实用新型使用状态过程中高温杆件在顶部的示意图；