[实用新型]一种应用于运动设备的减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于运动设备的减速机。

背景技术

现有的这种运动设备用减速机为国外设计，为了获得较大的减速比，通常会采用三根以上的轴，但是体积要求限定得较小，这样会增大减速机体积，而且造成布置过于紧密，电机齿轮一般要占用一根轴的位置，浪费空间。各齿轮模数较小，齿抗较差，而且齿轮采用的是标准压力角20°，效率并非最优，加上减速段数较多，每段的效率损耗叠加到最终输出之后就严重达不到预想的结果。

电机本身体积又很小，输出能力要求非常高，所以制作难度非常大，不良率也比较高，使用寿命很短，世界级电机公司都不敢承接这个电机业务。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺点与不足，本实用新型公开了一种应用于运动设备的减速机，包括一电机和安装板，所述安装板的一侧设置有所述电机，所述安装板的另一侧设有中空圆台，所述电机输出端的电机齿轮通过所述安装板设置的通孔插入圆台内部，所述圆台的侧面设有开口，所述电机齿轮通过该圆台侧的开口与下一级传动副连接，所述圆台的顶端还设有用于支承连接轴的凹孔。

进一步地，还包括第一连接轴和第二双联齿轮，所述第二双联齿轮的大小齿轮之间通过套筒连接，所述第一连接轴穿过所述第二双联齿轮的套筒并且一端插入至所述圆台顶端的凹孔中，另一端枢接在一承轴侧板中；，所述第二双联齿轮的大齿轮设置在靠近所述安装板的一端并且通过第一双联齿轮与所述电机齿轮动力连接。

进一步地，还包括两端分别套接在所述安装板中和承轴侧板中的第二连接轴，所述第二连接轴外侧靠近所述承轴侧板的一端起依次套接有第三双联齿轮和第五双联齿轮，所述第三双联齿轮和第五双联齿轮上的大齿轮均设置在靠近承轴侧板的一端；所述第二连接轴靠近所述安装板的一端外侧套接有第一双联齿轮，该第一双联齿轮上的大齿轮与所述电机齿轮啮合，第一双联齿轮的小齿轮与所述第二双联齿轮的大齿轮啮合。

进一步地，还包括第三连接轴，所述第三连接轴的一端依次穿过所述安装板和承轴侧板，并且在该端外侧套接有第四双联齿轮以及固定有输出齿轮；所述第四双联齿轮上的大齿轮与所述第三双联齿轮的小齿轮啮合，第四双联齿轮上的小齿轮与所述第五双联齿轮的大齿轮啮合；第五双联齿轮上的大齿轮与所述输出齿轮啮合。

进一步地，所述第三连接轴的远离所述承轴侧板的一端的外侧面设有螺纹。

进一步地，所述第一双联齿轮和第二双联齿轮的压力角均小于20度。

进一步地，所述第一双联齿轮和第二双联齿轮的压力角为12.5度。

本实用新型的减速机传递效率高，齿轮采用小于20度的压力角，配合齿轮模数的调整使得动力损耗大大降低；安装板的圆台设置使得输入端的齿轮有了合适的安装位置，而不用特别增设一根输入轴的位置，使结构更加紧凑稳定；而且减速机内部的减速比经过重新配齿和优化，大幅降低了减速比，并使减速机的最终输出性能与原案完全一致，大大降低了对电机的输出能力的要求，使电机在合理可控的生产范围之内。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的俯视剖面图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的爆炸图。

图4是本实用新型的轴测图。

图5是本实用新型的动力传递示意图。

标号说明：

1、电机；2、第一双联齿轮；

3、电机齿轮；4、安装板；

5、第二双联齿轮；6、第五双联齿轮；

7、第三双联齿轮；8、承轴侧板；

9、第一连接轴；10、第二连接轴；

11、第三连接轴；12、第四双联齿轮；

13、输出齿轮；14、滚珠轴承；

15、十字沉头螺钉。

具体实施方式

请参阅图1-5，一种应用于运动设备的减速机，包括一电机1和安装板4，所述安装板4的一侧设置有所述电机1，所述安装板4的另一侧设有中空圆台41，所述电机1输出端的电机齿轮3通过所述安装板4设置的通孔插入圆台41内部，所述圆台41的侧面设有开口，所述电机齿轮3通过该圆台41侧的开口与下一级传动副连接，所述圆台41的顶端还设有用于支承连接轴的凹孔。