[实用新型]轨道装置及使用该轨道装置的物流分拣装置

权利要求书

1.轨道装置，包括两条在水平面内相互平行的轨道，两轨道中一个上具有用于在货物预定的卸出位置靠近预定分拣滑槽的近侧导轨段、另一个上具有与近侧导轨段相对的远侧导轨段，其特征在于，远侧导轨段具有用于在接入所属轨道时比近侧导轨段高的起升部分，远侧导轨段的起升部分和近侧导轨段之间的落差用于使运载小车的托盘从处于远侧导轨段上方的一侧到处于近侧导轨段上方的一侧逐渐向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的轨道装置，其特征在于，起升部分为向上拱起的起升导轨节，起升导轨节从中部向两端逐渐从上向下倾斜或下陷弯曲。

3.根据权利要求1所述的轨道装置，其特征在于，远侧导轨段还包括与起升导轨节间隔布置的水平导轨节，水平导轨节在接入远侧轨道时与近侧导轨段平齐，且水平导轨节和起升导轨节连接在用于带动两者中一个接入所属轨道、另一个脱出所属轨道并避让运载小车的换轨机构。

4.根据权利要求3所述的轨道装置，其特征在于，换轨机构包括固连水平导轨节和起升导轨节的基体，基体上传动连接有沿水平导轨节和起升导轨节的间隔方向推拉基体的气缸或油缸或电动推杆。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的轨道装置，其特征在于，近侧轨道和/或远侧轨道上设有沿所属轨道输送方向延伸的铰支导槽，铰支导槽为供运载小车底部设置的滚球沿长度方向导向移动装入、并通过所述滚球绕长度方向延伸的轴线与运载小车铰接的圆弧槽。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的轨道装置，其特征在于，轨道装置还包括用于带动运载小车在轨道上行进的柔性的线性牵引体，线性牵引体沿轨道的长度方向延伸。

7.物流分拣装置，包括轨道装置及其上安装的运载小车，轨道装置包括两条在水平面内相互平行的轨道，两轨道中一个上具有用于在货物预定的卸出位置靠近预定分拣滑槽的近侧导轨段、另一个上具有与近侧导轨段相对的远侧导轨段，其特征在于，远侧导轨段具有用于在接入所属轨道时比近侧导轨段高的起升部分，远侧导轨段的起升部分和近侧导轨段之间的落差用于使运载小车的托盘从处于远侧导轨段上方的一侧到处于近侧导轨段上方的一侧逐渐向下倾斜。

8.根据权利要求7所述的物流分拣装置，其特征在于，运载小车包括用于撑托货物的托盘及设置在托盘相对两侧的支腿，两侧支腿分别装配在对应侧的轨道上，且支腿的顶部设有铰接在托盘上的上铰接部和/或底部设有铰接在轨道上的下铰接部。

9.根据权利要求7或8所述的物流分拣装置，其特征在于，轨道装置还包括用于带动运载小车在轨道上行进的柔性的线性牵引体，线性牵引体沿轨道的长度方向延伸。

10.根据权利要求7或8所述的物流分拣装置，其特征在于，远侧导轨段还包括与起升导轨节间隔布置的水平导轨节，水平导轨节在接入远侧轨道时与近侧导轨段平齐，且水平导轨节和起升导轨节连接在用于带动两者中一个接入所属轨道、另一个脱出所属轨道并避让运载小车的换轨机构。