[实用新型]一种插入式保险丝自动装配机

权利要求书

1.一种插入式保险丝自动装配机，包括一机台座，机台座上分别装有用于供给壳体零件的第一送料装置；用于供给条带状芯片零件的第二送料装置；用于将壳体定位的定位装置；用于将壳体、芯片铆接装配为成品的铆接装置；用于将条带状芯片裁切成单个芯片的裁切装置，用于给壳体上盖进行预压的预压装置；用于将壳体上盖密合的合密装置；用于输送成品的输送装置；以及用于收集成品的出料装置；其特征在于：所述机台座上还装有用于检测成品是否合格的视觉检测装置；

第一送料装置包括设有第一送料槽道，第一送料槽道的前端与定位装置相接；

第二送料装置包括设有第二送料槽道，第二送料槽道的前端与裁切装置相接；

输送装置包括输送轨道，输送轨道的尾端与定位装置相接；

出料装置包括设有出料槽道，出料槽道的前端与成品收集箱相接，尾端与输送装置的输送轨道的前端相接;

铆接装置、预压装置、合密装置和视觉检测装置分别按照输送轨道的输送方向从尾端至前端间隔设于该输送轨道的一侧，并依次完成相应的制作工序。

2.根据权利要求1所述的一种插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述视觉检测装置包括摄像头和光源，光源对准照射保险丝成品，摄像头获取成品的外观图像并将该图像信息传送至智能系统分析并判断该成品是否合格。

3.根据权利要求1或2所述的一种插入式保险丝自动装配机，其特征在于：还包括用于通电检测该保险丝半成品是否电导通的通电检测装置，位于输送轨道的一侧并位于合密装置的下一道工序位置。

4.根据权利要求3所述的一种插入式保险丝自动装配机，其特征在于：还包括用于分选由通电检测工序获得的不良品的第一分选装置，位于输送轨道的一侧且位于通电检测装置的下一道工序位置。

5.根据权利要求4所述的一种插入式保险丝自动装配机，其特征在于：还包括用于修复半成品毛边的修边装置，位于位于输送轨道的一侧且位于第一分选装置的下一道工序位置。

6.根据权利要求1或2所述的一种插入式保险丝自动装配机，其特征在于：还包括用于分选由视觉检测装置获得的不良品的第二分选装置，位于输送轨道的一侧且位于视觉检测装置的下一道工序位置。

7.根据权利要求1所述的一种插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述的第一送料装置还包括设有振动送料盘，第一送料槽道的尾端与振动送料盘相接，第一送料槽道为一斜置的槽道，固定于机台座上。

8.根据权利要求1所述的一种插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述的第二送料装置还包括设有送料转盘，条带状芯片缠绕于送料转盘之上，送料转盘通过条带状芯片与第二送料槽道的尾部相接，第二送料槽道为水平槽道，条带状芯片零件缠绕在送料转盘上。

9.根据权利要求1所述的一种插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述输送装置还包括由多个棘爪单元间隔布置并固定连接而构成的棘爪机构、推动该棘爪机构分别沿横向和纵向运动的横向气缸和纵向气缸、横向滑轨和纵向滑轨，横向气缸的活塞杆与横向滑轨滑动相接，纵向气缸的活塞杆与棘爪机构相接，纵向滑轨与棘爪机构滑动相接，横向滑轨和横向气缸分别都固定在机台座上，纵向滑轨和纵向气缸分别都固定在横向滑轨上。

10.根据权利要求2所述的一种插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述光源包括上光源和下光源，保险丝成品可置于所述上光源和下光源之间。