[实用新型]玉米播种机播种单体高度仿形信息采集总成

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械，主要涉及一种配装在玉米播种机具上完成播种单体高度仿形的信号采集总成。

背景技术

近年来，为提高播种作业质量，以超声波测距传感器或激光测距传感器采集信号调控播种单体高度仿形结构已有研发。但是，在生产实践中发现，由于玉米播种机作业时噪声大，且在露天作业时受阳光影响大的问题，降低了超声波测距传感器和激光测距传感器的作业测量精度，不适宜在播种机具上使用。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术存在的问题，研发一种以红外测距传感器组成的玉米播种机播种单体高度仿形信息采集总成，达到结构简单、使用可靠、测控精度高、不受作业环境影响的目的。

本实用新型的基本设计是：在座板上沿同一直线位置处依次固装五个量程为20-80cm的红外测距传感器，相邻红外测距传感器中心间距离H₁为7cm，五个红外测距传感器探测总幅宽H₂为28cm，至此构成玉米播种机播种单体高度仿形信息采集总成。

在本申请研究试验过程中，申请人发现工作地块上往往会有杂物或土块，当杂物或土块恰巧处于红外测距传感器下方时，系统会误认为是地面升高而造成非必要仿形，因此采用单一的测距传感器所采集到的地面高度变化信息并不可靠。因此，本信息采集总成由座板和五个红外测距传感器组成，五个红外测距传感器沿垂直播种机前进方向水平等距安装在座板上。采用水平多点探测方式，这样可以弥补红外测距传感器单点探测的缺陷，使地面高度信息采集系统具有降低非必要仿形的功能。同时，资料显示，经过整地的耕地土块最大直径小于5cm，玉米收获并经过秸秆粉碎整地后留在耕地中的玉米根茎残茬尺寸在10-25cm。因此，确定相邻的红外测距传感器最小距离应大于5cm，最大探测幅宽应大于25cm，才能大大降低地面土块和杂物对地面高度信息采集组件的干扰。据此，在地面高度信息采集总成每个红外测距传感器的距离为7cm，由五个一字排列的红外测距传感器组成，探测幅宽28cm。可起到避免非必要仿形的功能探测。

本总成采用传播速度快、传播方向性好、发射功率可控性强的红外测距传感器作为信息采集元件，作业时不受播种机具作业噪声和阳光影响干扰，具有结构简单合理、测量精度高、使用可靠的特点。

附图说明

图1是玉米播种机播种单体高度仿形信息采集总成结构示意图。

图中件号说明：

1、座板、2、红外测距传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型最佳实施方案进行详细描述。一种玉米播种机播种单体高度仿形信息采集总成，在座板1上沿同一直线位置处依次固装五个量程为20-80cm的红外测距传感器2，相邻红外测距传感器2中心间距离H₁为7cm，五个红外测距传感器2探测总幅宽H₂为28cm。

作业时，利用座板1将五个红外测距传感器2与播种机具前进方向呈垂直的安装在播种机具上，即可完成播种单体高度仿形信息的采集。采用多点探测方式使地面高度信息采集系统降低非必要仿形动作。