[实用新型]一种合作驾驶航空器系统

权利要求书

1.一种合作驾驶航空器系统，其特征在于：合作驾驶航空器系统包括航空器（1）、移动地面监控站（2）或固定地面监控站（3）、复合数据链（4）的数据链路、中继通信设备（5）；航空器（1）内部设有飞行管理系统，驾驶员使用电传操纵系统驾驶飞行，飞行管理系统则以信号激励或飞行任务管理方式进行飞行的自动控制；航空器（1）与移动地面监控站（2）或固定地面监控站（3）之间通过复合数据链（4）的无线电数据链路相连接，通过复合数据链（4）将飞行管理系统的遥测数据信息下传到移动地面监控站（2）或固定地面监控站（3），使得地面监控站能够监视航空器（1）的飞行数据或状态；移动地面监控站（2）或固定地面监控站（3）通过复合数据链（4）将控制指令或预定航线上传到航空器（1）的飞行管理系统对航空器（1）进行飞行的控制，实现空中和地面的合作驾驶；多个移动地面监控站（2）或固定地面监控站（3）之间用地面有线连接方式相连接，或者通过复合数据链（4）的无线电数据链路相连接，构成互联互通网络系统；航空器（1）的复合数据链（4）之间允许开通连接相互间的数据通信，构成数据共享局域网络。

2.根据权利要求1所述的合作驾驶航空器系统，其特征在于：飞行管理系统是航空器（1）机载系统的中枢系统，由计算机及控制设备构成；飞行管理系统中的飞行管理计算机及其单元，与航空器上机载系统按照如下分类连接，构成相互输入与反馈的主运行系统；

一是飞行管理系统中的飞行管理计算机及其单元作为参数传感器子系统的航行监测系统，发动机参数传感器，起落架/机轮参数传感器，获得有关监测参数的数据信息的输入；

二是飞行管理系统中的飞行管理计算机及其单元作为监视/操纵子系统的复合数据链和座舱综合航电系统，互联互通有关数据信息和控制数据并供机上显示，操作，或下传到地面监控站供地面人员使用；

三是飞行管理系统中的飞行管理计算机及其单元作为执行子系统的飞行控制系统，推力控制系统和起降控制系统，输出控制数据，对相应的控制对象实施控制，而飞行管理计算机及其单元可与飞行控制系统的计算机结合或合并使用，并可再与推力控制系统和起降控制系统的计算机结合或合并使用，以合理利用机载计算机资源；

四是飞行管理系统中飞行管理计算机的单元，包括选项显示组件或控制显示组件CDU，是机上设备或快捷装卸的移动设备，用于机上驾驶员与飞行管理计算机的人机交互界面，提供显示、输入和修改数据或指令的功能。

3.根据权利要求2所述的合作驾驶航空器系统，其特征在于：连接航空器（1）的复合数据链（4），分为机载复合数据链和站载复合数据链两部分，并通过无线链路连通为一体，机上与飞行管理系统及座舱综合航电系统连接；飞行管理系统与机载复合数据链连接，将飞行管理计算机所连接的机载各系统的数据信息和计算的控制数据通过机载复合数据链下传到地面监控站；地面监控站与站载复合数据链连接，将地面监控站的数据信息或控制数据通过站载复合数据链上传到飞行管理系统计算或分发到所连接的机载系统，从而构成一种地空操纵方式。

4.根据权利要求3所述的合作驾驶航空器系统，其特征在于：所述飞行控制系统包含飞行控制计算机、控制器、控制机构、连接控制对象气动舵面，分别对各气动舵面实施控制，实现对航空器（1）飞行的航姿，航线的控制；推力控制系统包含控制器、控制机构、连接控制对象发动机油门，控制发动机推力，配合飞行控制系统实现对航空器航线剖面，飞行速度的控制；起降控制系统包含控制器、控制机构、连接控制对象起落架收放/机轮刹车，配合飞行控制系统实现对航空器（1）着陆和滑行的控制；飞行管理系统对所连接的飞行控制系统，推力控制系统和起降控制系统按照控制等级或控制模式进行组合控制。

5.根据权利要求2所述的合作驾驶航空器系统，其特征在于：移动地面监控站（2）或固定地面监控站（3）的系统构成如下：它包括站载复合数据链、多个监控席位及电脑显示器；它还包括监控人员共同注视的监控大厅的综合显示器（23），具有提供导航计算数据，具有选项显示组件CDU的功能，提供CDU安装接口，相应的站载数据编码与解码，数据处理与分发，空管态势和气象信息显示，话音通信，警示与报警的设备及工作条件；其中，地面监控站的选项显示组件CDU的接口与机载选项显示组件CDU的接口相同，将飞行计划数据预先装订在选项显示组件CDU中，飞行前在地面监控站上供机上驾驶员对照飞行任务完成阅读和检查。