[实用新型]挖掘机铲斗受力测试装置

权利要求书

1.挖掘机铲斗受力测试装置，其特征在于，包括右传感器安装座(6)、右铰轴传感器(7)、右传感器安装套筒(8)、左传感器安装座(9)、左铰轴传感器(10)、左传感器安装套筒(11)和若干电阻应变片；

挖掘机的连杆(2)通过一个转轴与铲斗(1)铰接，该转轴的轴心线为C；挖掘机的斗杆(5)通过右铰轴传感器(7)、左铰轴传感器(10)铰接于右传感器安装座(6)、左传感器安装座(9)之间，右铰轴传感器(7)和左铰轴传感器(10)同轴，右铰轴传感器(7)和左铰轴传感器(10)的轴心线为O；轴心线C和轴心线O平行；右传感器安装座(6)和左传感器安装座(9)固定在铲斗(1)上；轴心线C和轴心线O所在平面为Oy平面，通过轴心线O且垂直于Oy平面的平面为Ox；

连杆(2)为二力杆，在连杆(2)上设置有用于测量连杆(2)的受力F_C的传感器；

右铰轴传感器(7)和左铰轴传感器(10)上设有用于测量O轴处的销轴上所受的侧向力F_a、O轴处的销轴在Ox平面和Oy平面所受力F_x和F_y的若干电阻应变片。

2.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗受力测试装置，其特征在于，左传感器安装座(9)的结构与右传感器安装座(6)的结构对称；左铰轴传感器(10)的结构与右铰轴传感器(7)的结构相同；左传感器安装套筒(11)与右传感器安装套筒(8)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗受力测试装置，其特征在于，左传感器安装座(9)、左铰轴传感器(10)、左传感器安装套筒(11)的布置方式与右传感器安装座(6)、右铰轴传感器(7)、右传感器安装套筒(8)的布置方式对称。

4.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗受力测试装置，其特征在于，斗杆(5)上与铲斗(1)的铰轴孔内的右端固定右传感器安装套筒(8)，右传感器安装套筒(8)的内端封闭；右铰轴传感器(7)包括侧向力感应段、承载段、径向力感应段和固定支座；右铰轴传感器(7)的侧向力感应段和承载段插入到右传感器安装套筒(8)内，右铰轴传感器(7)的侧向力感应段的顶端与右传感器安装套筒(8)封闭端板接触，右铰轴传感器(7)的承载段断面外形为圆形且与右传感器安装套筒(8)的内壁为间隙配合关系，右铰轴传感器(7)的径向力感应段伸在斗杆(5)的外面，右铰轴传感器(7)通过其上的固定支座固定在右传感器安装座(6)上。

5.根据权利要求4所述的挖掘机铲斗受力测试装置，其特征在于，在Oy平面上，右铰轴传感器(7)的径向力感应段外表面，粘接电阻应变片R₁、R₂、R₃、R₄，电阻应变片R₁、R₄位于右铰轴传感器(7)的横断面C-C上，电阻应变片R₂、R₃位于右铰轴传感器(7)的横断面D-D上，横断面C-C与横断面D-D之间间隔设置；电阻应变片R₁～R₄组成用于测量铲斗右边所受的y向力F_yr的电桥。

6.根据权利要求4所述的挖掘机铲斗受力测试装置，其特征在于，右铰轴传感器(7)的侧向力感应段的径向尺寸小于安装套筒(8)的内径，在右铰轴传感器(7)的侧向力感应段与右传感器安装套筒(8)的内壁之间形成了一个空间，在这个空间内的右铰轴传感器(7)侧向力感应段的外表面的横断面E-E上对称粘接有用于测出铲斗传感器向右的侧向力F_ar的电阻应变片R₅、R₆。

7.根据权利要求6所述的挖掘机铲斗受力测试装置，其特征在于，右铰轴传感器(7)的中心轴上有轴向孔，右铰轴传感器(7)的侧向力感应段有径向孔，该径向孔与轴向孔相通形成通道，电阻应变片R₅、R₆的配套电路导线通过这个通道由右铰轴传感器(7)内部的孔中引出。

8.根据权利要求5所述的挖掘机铲斗受力测试装置，其特征在于，在Ox平面上，右铰轴传感器(7)的径向力感应段外表面，粘接电阻应变片R₇、R₈、R₉、R₁₀，电阻应变片R₇、R₁₀位于右铰轴传感器(7)的横断面C-C上，电阻应变片R₈、R₉位于右铰轴传感器(7)的横断面D-D上，电阻应变片R₇～R₁₀的组成用于测量铲斗右边所受的x向力F_xr的电桥。