[实用新型]一种单伺服电机对贴片机Z轴运动一机双控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴片机领域，具体是一种单伺服电机对贴片机Z轴运动一机双控装置。

背景技术

目前SMT贴片机的贴装头通常都是一个伺服或步进电机控制一个Z轴真空杆运动。因为待贴装的电路板上有各种元器件位置千变万化，所以贴片机的贴装头的N个Z轴真空杆就不可能同时下降完成贴装动作，必须是有序的逐个下降完成贴装动作，贴片机要提高效率，增加贴装头数量也是有效的方法之一。但是低成本的伺服电机又不能满足贴片机的高速且长时间的工作模式，优质的伺服电机成本普遍偏高。同时能保证设备产线效率又能降低设备成本的矛盾，一直是贴片机领域的一大困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单伺服电机对贴片机Z轴运动一机双控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单伺服电机对贴片机Z轴运动一机双控装置，包括多根真空杆A、多根真空杆B、直线滑轨和伺服电机，所述真空杆A与真空杆B交错设置，且真空杆A与真空杆B的顶部均连接真空杆安装模块，所述真空杆安装模块与直线滑轨活动连接，且直线滑轨固定设于底座上，所述底座的背面设有伺服电机，且伺服电机传动连接同步齿轮，所述同步齿轮传动连接链条，且链条的另一端与底座下方的同步反向齿轮相啮合，且链条的左外壁与真空杆A的右侧外壁相连接，链条的右内壁与真空杆B的右侧外壁相连接，因此当伺服电机带动同步齿轮转动时，链条转动，从而带动真空杆A与真空杆B反向运动。

作为本实用新型进一步的方案：所述真空杆B与真空杆A的数量相同，且真空杆B与真空杆A的数量均为偶数。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使得贴片机即能提高产能又能降低成本，通过一机双控技术，增加贴片机贴装头数量达到提高产能的目的，同时又不增加成本，一机双控技术是贴片机的贴装头优化设计的一大突破。

附图说明

图1为本实用新型一种单伺服电机对贴片机Z轴运动一机双控装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种单伺服电机对贴片机Z轴运动一机双控装置的立面图。

图中：1-真空杆A、2-真空杆安装模块、3-真空杆B、4-同步齿轮、5-直线滑轨、6-伺服电机、7-链条、8-底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种单伺服电机对贴片机Z轴运动一机双控装置，包括多根真空杆A1、多根真空杆B3、直线滑轨5和伺服电机6，所述真空杆A1与真空杆B3交错设置，且真空杆A1与真空杆B3的顶部均连接真空杆安装模块2，所述真空杆安装模块2与直线滑轨5活动连接，且直线滑轨5固定设于底座8上，所述底座8的背面设有伺服电机6，且伺服电机6传动连接同步齿轮4，所述同步齿轮4传动连接链条7，且链条7的另一端与底座8下方的同步反向齿轮相啮合，且链条7的左外壁与真空杆A1的右侧外壁相连接，链条7的右内壁与真空杆B3的右侧外壁相连接，因此当伺服电机6带动同步齿轮4转动时，链条7转动，从而带动真空杆A1与真空杆B3反向运动。

所述真空杆B3与真空杆A1的数量相同，且真空杆B3与真空杆A1的数量均为偶数。

本实用新型的工作原理是：链条7的左外壁与真空杆A1的右侧外壁相连接，链条7的右内壁与真空杆B3的右侧外壁相连接，因此当伺服电机6正向或反向带动同步齿轮4转动时，链条7转动，从而带动真空杆A1与真空杆B3反向运动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。