[实用新型]闭门器及地弹簧测试装置

权利要求书

1.闭门器及地弹簧测试装置，其特征在于，包括机架(1)、测试门(2)、摆轮架(3)、角度编码器(4)、测力传感器(5)、伺服电机(6)和检测控制系统，所述角度编码器(4)、测力传感器(5)和伺服电机(6)均与检测控制系统连接，所述伺服电机(6)与摆轮架(3)连接，所述测试门(2)和摆轮架(3)安装于机架(1)，所述测力传感器(5)的一端与测试门(2)连接，另一端与摆轮架(3)连接，所述角度编码器(4)安装于机架(1)并与测试门(2)连接。

2.根据权利要求1所述的闭门器及地弹簧测试装置，其特征在于，所述测试门(2)的侧边安装有第一门轴(21)，所述第一门轴(21)的一端与测试门(2)固定连接，另一端设有轴承(22)，所述轴承(22)与机架(1)连接，所述角度编码器(4)与第一门轴(21)连接。

3.根据权利要求2所述的闭门器及地弹簧测试装置，其特征在于，所述测试门(2)的侧边还设有第二门轴(23)，所述第二门轴(23)的上部与测试门(2)连接，所述第二门轴(23)的下部与机架(1)为螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的闭门器及地弹簧测试装置，其特征在于，所述角度编码器(4)包括检测轴(41)，所述检测轴(41)通过联轴器(42)与门轴(21)连接，所述联轴器(42)设有弹性部。

5.根据权利要求1所述的闭门器及地弹簧测试装置，其特征在于，所述测力传感器(5)的一端连接有金属丝(51)，所述金属丝(51)与测试门(2)连接。

6.根据权利要求1所述的闭门器及地弹簧测试装置，其特征在于，所述测试门(2)的两侧面设有配重槽(24)，所述配重槽(24)中安装有配重块(25)。

7.根据权利要求1所述的闭门器及地弹簧测试装置，其特征在于，所述测试门(2)的底部设有地弹簧安装板(26)，所述地弹簧安装板(26)的底侧开有安装槽(27)，所述地弹簧安装板(26)开有纵向滑槽(28)，所述滑槽(28)中设有螺钉(29)，所述螺钉(29)穿过滑槽(28)后与测试门(2)连接。