[实用新型]一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备

权利要求书

1.一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备，其特征在于：包括机架和行走小车；

所述机架设置有横向直线导轨，所述行走小车的底部设置有与所述横向直线导轨相配合的滑块副，所述行走小车通过所述滑块副可横向滑动于所述机架上；

所述行走小车包括用于控制行走小车运动和焊枪整个焊接过程的控制模块、用于驱动所述行走小车滑动的驱动装置、送丝机、焊接模块固定臂和焊枪焊接模块；

所述控制模块和所述驱动装置分别安装于所述行走小车的底架；所述送丝机设有不少于三台，多台所述送丝机排列安装于所述行走小车的安装架，所述焊枪焊接模块设有与所述送丝机数量一致的焊枪，所述焊枪焊接模块通过所述焊接模块固定臂安装于所述行走小车，位于所述机架的装夹工件加工面的上方，所述送丝机到所述焊枪的直线距离少于1米；

所述行走小车由所述控制模块的控制和所述驱动装置提供的动力，沿所述横向直线导轨往复运动于所述机架上。

2.根据权利要求1所述的一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备，其特征在于：所述焊枪通过十字调整滑块安装于焊枪焊接模块。

3.根据权利要求1所述的一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备，其特征在于：所述焊枪焊接模块还设有用于跟踪工件焊缝位置的机械弹性跟踪器。

4.根据权利要求3所述的一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备，其特征在于：所述机械弹性跟踪器设置有两组，两组所述机械弹性跟踪器沿所述横向直线导轨的方向排列设置。

5.根据权利要求1所述的一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备，其特征在于：所述驱动装置包括变频减速电机和齿轮，所述变频减速电机立式安装于所述底架，其动力输出转轴安装有所述齿轮，所述机架设置有齿面垂直于水平面的齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述行走小车通过所述齿轮在所述齿条的啮合转动下,沿所述横向直线导轨往复运动于所述机架上。

6.根据权利要求1所述的一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备，其特征在于：还包括用于收揽电缆或气管的拖链，所述拖链的固定端固定安装于所述机架，所述拖链的移动端安装于所述行走小车。

7.根据权利要求1所述的一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备，其特征在于：所述机架的装夹工件加工面设置有用于定位装夹门框工件的快速定位装夹装置。

8.根据权利要求7所述的一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备，其特征在于：所述快速定位装夹装置包括液压油缸和限位座，所述液压油缸设置于所述限位座的一侧，其推杆输出端将门框工件相抵于所述限位座的侧面。

9.根据权利要求8所述的一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备，其特征在于：所述限位座的上表面用于承放所述门框工件，所述上表面设置有滚辊装置，所述门框工件承放于所述滚辊装置的滚辊面。

10.根据权利要求1所述的一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备，其特征在于：所述送丝机设置有四台，四台所述送丝机两两为一组，两组所述送丝机安装于所述安装架的上下层。