[实用新型]一种凸轮机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体的说是一种使用多个凸轮实现机械手动作的凸轮机械手。

背景技术

机械手作为一种常用自动搬动机构，应用广泛，现有的机械手，至少进行两轴运动，即进行水平方向及垂直方向的两向运动，方能实现相应的功能。

现有的机械手中，各向运动的驱动由一驱动单元实现，结构较为复杂，同时各驱动单元间的配合依赖于控制器，而控制器需要芯片、PCB电路板以及与芯片配合的程序才能完成上述动作。这就使得现有的机械手成本较高，且工作的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有机械手所存在的不足，提供使用单驱动单元且不依赖于控制器的一种凸轮机械手。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种凸轮机械手，包括基板、主轴、第一异形轮、第二异形轮、第一活动板、第二活动板、配合杆；主轴插入基板中，主轴一端上套设有皮带轮；主轴中部套设有第一异形轮、第二异形轮；第一活动板通过导轨安装在基板上；第二活动板通过导轨安装在第一活动板上；第二活动板上设有若干夹爪；第一活动板通过导轮与第一异形轮的侧面抵触配合；第二活动板上开有配合槽；配合杆一端通过转轴安装在基板上，另一端上设有与配合槽配合的配合柱；配合柱插入配合槽内；配合杆中部还设有导向转，该导向轮与第二异形轮的侧面抵触配合。

本实用新型工作时，利用电机及皮带，带动主轴旋转及第一异形轮、第二异形轮旋转，第一异形轮与第一活动板配合，使其沿导轨运动，第二异形轮通过配合杆带动第二活动板，使其沿导轨运动。

本实用新型使用单一驱动单元及多个异形轮，无须其它控制装置的配合，通过多个异形轮及运动板间的配合，带动夹爪在水平、垂直两向上作往复循环运动，再通过控制夹爪的张合时间，可实现机械搬运。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举一实施例，对本实用新型作进一步的说明。

实施例：

如图1所示，本实用新型包括基板1、主轴13、第一异形轮4、第二异形轮5、第一活动板2、第二活动板3、配合杆9；主轴13插入基板1中，主轴13一端上套设有皮带轮6；主轴13中部套设有第一异形轮4、第二异形轮5；第一活动板2通过导轨10安装在基板1上；第二活动板3通过导轨11安装在第一活动板2上；第二活动板3上设有若干夹爪12；第一活动板2通过导轮7与第一异形轮4的侧面抵触配合；第二活动板3上开有配合槽；配合杆9一端通过转轴安装在基板1上，另一端上设有与配合槽配合的配合柱；配合柱插入配合槽内；配合杆9中部还设有导向转8，该导向轮8与第二异形轮5的侧面抵触配合。