[实用新型]锯片包装机用机械手指绕料机构

权利要求书

1.锯片包装机用机械手指绕料机构，该机构设有机械手指总成，其特征是：该机械手指总成包括升降气缸（10）、离合气缸（11）、固定手指（9）、活动手指（13）、水平导轨组件和升降导轨组件，升降气缸的气缸杆与升降导轨组件的升降导轨（12）连接；固定手指（9）、活动手指（13）、离合气缸缸体及水平导轨组件的水平滑块均安装在升降导轨（12）上，活动手指（9）与离合气缸的气缸杆连接，并连接在水平导轨组件的水平导轨上，活动手指（13）与固定手指（9）相对并均竖直设置，活动手指（13）由离合气缸带动做与固定手指（9）的离合动作。

2.根据权利要求1所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是：两手指的后部相邻竖直设有压条，该压条通过压条（5）固定座（6）连接在（12）上。

3.根据权利要求2所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是：该压条（5）为六角棒形压条。

4.根据权利要求1、2或3所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是：升降气缸的气缸杆经手指升降连接块1、导轨固定模块（2）和与升降导轨（12）连接；升降滑块经手指连接件主板（3）与升降气缸缸体固定连接。

5.根据权利要求4所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是：离合气缸缸体通过手指离合固定板（6）连接在升降导轨（12）上。

6.根据权利要求4所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是：活动手指安装在手指固定模板（8）上，并经手指离合连接件（7）与离合气缸气缸杆连接。

7.根据权利要求4所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是：该机构还包括主气缸经直线导轨组合与机头主轴和主轴传动件配合，主轴传动件包括步进电机、减速器和轴承座，主轴传动部件安装在轴承电机固定件上，主轴上安装有通用气缸和固定锯片旋转的橡皮圈，通用气缸的气缸杆与锯片调节机构连接，锯片半径调节杆后端连接机械手指总成。

8.根据权利要求7所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是所述锯片调节机构包括锯片半径调节杆和调节杆固定件。