[实用新型]蓝牙语音辨别体感遥控器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控器，尤其是指一种蓝牙语音辨别体感遥控器。

背景技术

目前，遥控技术的遥控信号主要分为四类：红外线、WiFi、ZgiBee和蓝牙。但是红外通信方式受到方向性影响不适合体感控制，受到传输速率的限制不适合语音传输。Wifi受到功耗的限制不适合作为遥控设备，更适合作为无线网关，ZgiBee在消费电子中的应用较少，常见于工业应用中。而现有的蓝牙遥控技术，控制方法较为单一，扩展功能较少，使用不便。中国专利公开号CN203055123U，公开日2013年7月10日，名称为“一种蓝牙遥控系统”的实用新型专利中公开了一种蓝牙遥控系统，蓝牙遥控系统包括：一用于制作向接收装置发出遥控指令的遥控指令制作模块；一遥控指令发射模块；以及与遥控指令发射模块进行无线通信的至少一个遥控指令接收模块；所述遥控指令制作模块与遥控指令发射模块连接。不足之处在于，该蓝牙功能仅能完成简单的通信功能，功能较为单一。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中蓝牙遥控器功能较为单一缺点，提供一种蓝牙语音辨别体感遥控器，通过该体感遥控器用户可以通过语音和体感完成丰富的遥控功能。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：

一种蓝牙语音辨别体感遥控器，包括微控制器，微控制器和蓝牙控制器，微控制器与蓝牙控制器相连接，微控制器还同时与总线控制器和语音模块相连接，总线控制器同时连接加速度传感器和数字陀螺仪。数字陀螺仪和加速度传感器用于体感技术，通过陀螺仪得到的角速度数据分析得出遥控器的运动状态，作为空中鼠标的主要数据，通过加速度传感器的加速度数据进行分析，得到遥控器所处的姿态，从而对陀螺仪的数据进行坐标转换。

体感算法的主要流程为：

a.对角速度进行采样，并进行数字滤波；

b.对加速度进行采样，并进行数字滤波；

c.通过加速度传感器数据对陀螺仪的坐标轴进行旋转；

d.计算鼠标两个轴的偏移量；

e.通过键盘扫描得到鼠标按键值；

f.通过HID协议将键值发送给服务端。

蓝牙语音辨别体感遥控器还加入了语音模块,可以传输简单的语言命令实现电视机开机、关机、换台等用户操作和设置蓝牙性能参数等操作。

通过体感技术和语言模块，用户不仅可以通过遥控器上的按键进行遥控，还可以通过体感技术或者语音进行遥控，遥控手段多样，满足了用户的需求。

作为一种优选方案，蓝牙语音辨别体感遥控器还包括用以存储加速度传感器和数字陀螺仪数据的存储器，存储器和总线控制器相连接。存储器用于存储加速度传感器和数字陀螺仪的数据，使体感定位更为精确，提高了用户体验。

作为一种优选方案，蓝牙语音辨别体感遥控器还包括LED，LED和微处理器相连接。LED用于显示各种信息，方便用户观察。

作为一种优选方案，微控制器和蓝牙控制器集成在一个集成芯片上。

作为一种优选方案，微控制器是8051微控制器。

作为一种优选方案，集成芯片是型号为CC2541的集成芯片。

本实用新型的有益效果是，蓝牙语音辨别体感遥控器不仅可以通过遥控器上的按键进行遥控操作，还可以通过遥控器进行体感控制和语音控制，大大丰富了遥控器的控制方法，对用户的操作体验进行了极大的改善。

附图说明

图1是本实用新型的一种电路原理连接图。

其中：1、微控制器，2、蓝牙控制器，3、总线控制器，4、语音模块，5、加速度传感器，6、数字陀螺仪，7、存储器，8、LED，9、集成芯片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步描述。

实施例：一种蓝牙语音辨别体感遥控器，其电路原理连接图如图1所示，包括微控制器1，微控制器和蓝牙控制器2，微控制器与蓝牙控制器相连接，微控制器还同时与总线控制器3、语音模块4和LED8相连接，总线控制器同时连接加速度传感器5、数字陀螺仪6和存储器7。微控制器和蓝牙控制器集成在一个集成芯片9上。微控制器是8051微控制器。集成芯片是型号为CC2541的集成芯片。

数字陀螺仪和加速度传感器用于体感技术，通过陀螺仪得到的角速度数据分析得出遥控器的运动状态，作为空中鼠标的主要数据，通过加速度传感器的加速度数据进行分析，得到遥控器所处的姿态，从而对陀螺仪的数据进行坐标转换。

体感算法的主要流程为：

a.对角速度进行采样，并进行数字滤波；

b.对加速度进行采样，并进行数字滤波；