[实用新型]PAS100控制系统的控制器和总线冗余构架

权利要求书

1.一种PAS100控制系统的控制器和总线冗余构架，包括PAS100控制系统的监控层、控制层和输入输出层，其特征在于：所述控制层设有至少一组互为冗余的主控制器和备用控制器，主控制器和备用控制器按1:1冗余，所述主控制器执行控制决策，实现与监控层和输入输出层的数据交互,所述备用控制器实时同步主控制器的程序和数据并监控主控制器的运行状态，所述控制器的主控制器和备用控制器通过通信网络与监控层进行网络通信，所述各输入输出模块组内设有多个IO模块以及通信模块，所述通信模块设有四个通信接口，其中两个通信接口用于实现对控制器的通信冗余，另外两个通信接口用于实现对输入输出模块组内IO模块的通信冗余，输入输出模块组的通信模块通过两条互为冗余的主通信总线和备用通信总线与控制层的控制器进行数据交互，形成总线冗余。

2.根据权利要求1所述的PAS100控制系统的控制器和总线冗余构架，其特征在于：所述控制层的主控制器和备用控制器均由电源模块、CPU模块和公共底座构成，所述电源模块和CPU模块通过接插件固定于公共底座上，通过公共底座的底板实现互联，所述CPU模块设有通信网络接口和通信总线接口，主控制器和备用控制器之间通过CPU模块的通信网络接口进行数据交互，CPU模块的通信网络接口用于与监控层进行的通信；CPU模块的通信总线接口用于与输入输出层各输入输出模块组的通信模块进行数据交互。

3.根据权利要求1或2所述的PAS100控制系统的控制器和总线冗余构架，其特征在于：所述主控制器的电源模块和CPU模块与备用控制器的电源模块和CPU模块相互独立。

4.根据权利要求1或2所述的PAS100控制系统的控制器和总线冗余构架，其特征在于：所述主控制器和备用控制器的CPU模块均设有两个通信总线接口，两个通信总线接口均为RS485总线接口，所述控制层的主控制器和备用控制器分别通过两条互为冗余的RS485总线和Modbus通信协议与输入输出层的通信模块进行数据交互。

5.根据权利要求1或2所述的PAS100控制系统的控制器和总线冗余构架，其特征在于：所述主控制器和备用控制器的CPU模块均设有两个用于与监控层连接的通信网络接口，所述控制层的主控制器和备用控制器分别通过两个互为冗余的主通信网络和备用通信网络与监控层进行网络通信。

6.根据权利要求5所述的PAS100控制系统的控制器和总线冗余构架，其特征在于：所述两个用于与监控层连接的通信网络接口均为RJ45以太网接口，所述控制层的主控制器和备用控制器分别通过两个互为冗余的主以太网和备用以太网与监控层进行网络通信。

7.根据权利要求1或2所述的PAS100控制系统的控制器和总线冗余构架，其特征在于：所述主控制器与备用控制器之间采用光纤进行连接，用于冗余控制器之间数据交互。

8.根据权利要求1所述的PAS100控制系统的控制器和总线冗余构架，其特征在于：所述输入输出层设有最多八个输入输出模块组，所述各输入输出模块组内均设有最多八个IO模块和通信模块。

9.根据权利要求1或8所述的PAS100控制系统的控制器和总线冗余构架，其特征在于：所述输入输出模块组的通信模块通过两条互为冗余的主通信总线和备用通信总线与输入输出模块组内的IO模块进行实时数据交互。

10.根据权利要求1或8所述的PAS100控制系统的控制器和总线冗余构架，其特征在于：所述各输入输出模块组内的通信模块通过两条互为冗余的RS485总线和Modbus协议与输入输出模块组内各IO模块的进行数据交互。