[实用新型]网络摄像小车

说明书

技术领域

本实用新型可以使用在家庭安防、办公安防、工厂安防、老幼照料、远程监控等领域，是一个基于网络的摄像小车。

背景技术

当前在家庭安防、办公安防、工厂安防、老幼照料、远程监控领域，已经有了可旋转、可抬头和低头的网络摄像头，然而这种摄像头只能在固定的位置上拍摄，对于多个房间或者有其他障碍物的情况下无法实现移动的监测，为克服上述问题用户只能购买多个产品。

本产品正式基于上述考虑，将可移动的小车和摄像机构结合起来新成一个全新的产品，功能更全面，价格也不再昂贵。

发明内容

网络摄像小车可以接收来自网络的行走、转向、旋转、倾角调节指令，可以将采集到的图像传回网络，可以为家庭安防、办公安防、工厂安防、老幼照料、远程监控提供帮手，尤其是在无人职守的场所特别适用。

为实现上述目标，本实用新型设计方案如下：

1.如图1所示，网络摄像小车是由小车和摄像机构组成，摄像机构由水平旋转机构、倾角调节机构和摄像头构成，小车内部有控制电路，有行走机构和转向机构。

2.如图2所示，控制电路上有CPU、无线网络控制器、指示灯电路、小车行走控制器、小车方向控制器、摄像头驱动模块、摄像头旋转控制器、摄像头倾角调节器；与控制电路连接的有电源；所述摄像头驱动模块与摄像头连接，所述摄像头旋转控制器与水平旋转机构连接，所述摄像头倾角调节器与倾角调节机构连接，所述小车行走控制器与行走机构连接，所述小车方向控制器与转向机构连接。

3.摄像头驱动模块与CPU之间有单向的图像传输数据通道。

4.CPU与摄像头旋转控制器之间有单向的旋转控制信号传输通道；CPU与摄像头倾角调节器之间有单向的倾角调节控制信号传输通道。

5.CPU与小车行走控制器之间有单向的行走控制信号传输通道；CPU与小车方向控制器之间有单向的方向控制信号传输通道。

6.CPU与无线网络控制器之间有双向的数据传输通道。

7.CPU与指示灯电路之间有单向的指示灯控制信号传输通道。

本实用新型的优点是：

网络摄像小车可以接收来自网络的行走、转向指令，可以将采集到的图像传回网络，可以为家庭安防、办公安防、工厂安防、老幼照料提供帮手，尤其是在无人职守的场所特别适用。

附图说明

图1：网络摄像小车样式；

图2：网络摄像小车控制器构成图。

具体实施方式

如图1所示，网络摄像小车是由小车104和摄像机构组成，摄像机构由水平旋转机构103、倾角调节机构102和摄像头构成101，小车内部有控制电路，有行走机构105和转向机构106。

实际工作中，水平旋转控制器往往有垂直升降的功能，以调节摄像头的高度。

如图2所示，控制电路上有CPU201、无线网络控制器202、指示灯电路203、小车行走控制器205、小车方向控制器206、摄像头驱动模块209、摄像头旋转控制器208、摄像头倾角调节器207；与控制电路连接的有电源204；所述摄像头驱动模块209与摄像头101连接，所述摄像头旋转控制器208与水平旋转机构103连接，所述摄像头倾角调节器207与倾角调节机构102连接，所述小车行走控制器205与行走机构105连接，所述小车方向控制器206与转向机构106连接。

较佳地，无线网络控制器选用wifi无线网络控制模块。

实际工作中，电源往往选用可充电电池，以降低摄像小车的使用成本。

摄像头驱动模块与CPU之间有单向的图像传输数据通道。

CPU与摄像头旋转控制器之间有单向的旋转控制信号传输通道；CPU与摄像头倾角调节器之间有单向的倾角调节控制信号传输通道。

CPU与小车行走控制器之间有单向的行走控制信号传输通道；CPU与小车方向控制器之间有单向的方向控制信号传输通道。

CPU与无线网络控制器之间有双向的数据传输通道。

实际工作中，摄像小车通过无线网络控制器接收来自网络的指令，通过无线网络控制器将采集到的图像传递到网络。

实际工作中，摄像小车需要设定密码，通过密码验证的网络访问，本小车才会执行请求。

CPU与指示灯电路之间有单向的指示灯控制信号传输通道。

实际工作中，本小车是有多个指示灯的，用以指示行走状态和摄像工作状态。

本实用新型的优点是：

网络摄像小车可以接收来自网络的行走、转向指令，可以将采集到的图像传回网络，可以为家庭安防、办公安防、工厂安防、老幼照料提供帮手，尤其是在无人职守的场所特别适用。