[实用新型]全自动三维弯管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动三维弯管机。

背景技术

空调等电器上配装有各种制冷管以及连接管，这种制冷管以及连接管路大多采用铜管制成并且具有各种角度的弯折。在机械化生产过程中，需要将成盘的铜管开盘，然后对铜管进行三维校直，校直后的铜管通过切断机将其定尺寸切断，切断后的铜管通过弯管机进行弯折，现有的弯管机只能进行平面折弯，因而需要人工或采用模具将一次折弯后的弯管定位后再进行二次折弯才能将铜管折成立体多角度的弯折，经过折弯后的铜管端部需要进行墩头或扩孔处理才能与上述电器的相应部位连接，因为三维折弯后的铜管难以夹固，因而容易造成折弯处变形或头部成型不合格等产品质量问题。

在现有的空调生产公司中，现在需要下列设备才能进行上述管件的加工，将铜管盘开盘的开盘机，将展开的铜管进行校直的校直机，将校直后的铜管进行定尺寸切断的切断机，对切断后的铜管进行弯折的弯管机以及对钢管头部进行成型的头部成型机，经过上述设备的多道工序才能实现上述制冷管以及连接管的加工制作，多个设备之间需要通过转运设备进行转运，并且在转运过程中尤其是校直后的铜管容易出现损伤，因而其生产质量难以保证，并且上述过程劳动效率低、生产成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动将成盘的铜管盘进行开盘且自动进行校直、切断、头部成型和三维折弯的全自动三维弯管机。

为解决上述技术问题，提供了具有如下结构的全自动三维弯管机，其包括机架，其结构特点是：机架上连接有自前向后排布的可将盘管开盘的放料装置、将管件校直的管件校直装置、将校直后的管件切断的管件切断装置、将管件端部进行成型的头部成型装置，机架上还连接有对管件进行三维折弯的管件折弯装置，管件折弯装置包括连接在机架上且沿机架纵向设置的内支撑杆，机架上装有由折弯夹紧动力机构驱动沿机架纵向滑移的折弯夹紧支撑架，折弯夹紧支撑架上转动连接有套在内支撑杆外侧的折弯夹紧内支撑管，折弯夹紧内支撑管的后部连接有可将套装在内支撑杆上的管件进行夹紧且驱动管件转动的折弯夹紧机构，所述折弯夹紧支撑架上连接有驱动折弯夹紧内支撑管转动的折弯夹紧伺服驱动机构，所述机架上装有位于内支撑杆后部且将套装在内支撑杆上的管件进行折弯的管件折弯机构，机架上还将头部成型后的管件移送到管件折弯装置上、将其套装在内支撑杆上并且可将管件取下的管件送料装置。

采用上述结构后，通过放料装置将盘状的铜管开盘、通过管件校直装置将展开的铜管校直、再通过管件切断装置将校直后的铜管定尺寸自动切断、通过头部成型装置将切断后的铜管端部进行头部成型，最后通过管件送料装置将头部成型后的铜管运送到管件折弯装置对铜管进行三维折弯，通过上述的管件折弯装置可使铜管具有不同方向的三维弯折，并且具有成型质量好的优点。

管件折弯机构包括连接在机架上的前夹持座，前夹持座上连接有折弯夹持靠模，折弯夹持靠模上设有纵向设置的截面呈弧形的沉槽，折弯夹持靠模由连接在前夹持座上的夹持动力机构动力驱动靠向和远离内支撑杆，所述机架上连接有折弯主轴，折弯主轴上装有折弯定模，机架上转动连接有位于前夹持座后方且由折弯伺服动力机构驱动以折弯主轴为转动中心转动的夹持弯管座，夹持弯管座上装有与折弯定模对应设置的夹持折弯动模，夹持弯管动模上设有纵向设置的截面呈弧形的沉槽且由夹持动力机构驱动靠向折弯定模并与之配合对管件进行折弯。

夹持动力机构包括铰接在前夹持座上的折弯夹持气缸，所述折弯夹持靠模通过铰轴连接有两个等长的摆臂，两个摆臂的下部分别通过铰轴铰装在前夹持座上且所述折弯夹持靠模上的两个铰轴的距离和前夹持座上的两个铰轴的距离相等，折弯夹持靠模通过连杆与折弯夹持气缸动力连接，所述折弯夹紧定位动力机构包括铰接在夹持弯管座上的夹持折弯气缸，所述夹持折弯动模通过铰轴连接有两个等长的摆动臂，两个摆动臂的下部分别通过铰轴铰装在夹持弯管座上且所述夹持折弯动模上的两个铰轴的距离和夹持弯管座上的两个铰轴的距离相等，夹持折弯动模通过连杆与夹持折弯气缸动力连接。

折弯夹紧机构包括沿折弯夹紧内支撑管环布且分别铰接在折弯夹紧内支撑管上的多个折弯夹紧卡爪，所述折弯夹紧头与折弯夹紧内支撑管之间装有折弯夹紧回位弹簧，所述折弯加紧内支撑管上套装有由连接在夹紧驱动动力机构驱动沿折弯夹紧内支撑管轴向滑移的折弯夹紧套管，所述折弯夹紧套管的后端口部与折弯夹紧卡爪的前端部对应设有斜坡面。

内支撑杆滑动连接在机架上，所述机架上装有驱动内支撑杆沿机架纵向滑移的内支撑杆驱动气缸。