[实用新型]全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机

权利要求书

1.一种全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机，其特征在于；该全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机，包括机架总成(17)、动力装置(15)、液压系统、切割装置(10)、行走机构、转向机构、操纵控制台(13)；所述的机架总成(17)，由左主梁(24)、右主梁(23)、前行走管梁(26)、后行走管梁(22)、前连接支架(27)、后连接支架(21)、支撑连接柱(25)、支撑边管(28)组成，左右主梁(24，23)按设计位置留有前、后行走管梁(26，22)焊装固定工艺孔，前后行走管梁(26，22)以穿越形式焊装固定在左右主梁(24，23)的工艺孔内，在内角位置上通过焊装支撑连接柱(25)进行稳定加固，前后连接支架(27，21)焊装固定在左右主梁(24，23)两端的端头上，通过焊装支撑边管(28)稳定加固；所述的动力装置(15)，由柴油发动机、水箱、油箱、电瓶、主动力分动箱组成，整体通过安装连接座安装布置在机架总成(17)的上方，柴油发动机的动力输出轴通过联轴器与主动力分动箱的动力输入轴相连接，主动力分动箱设有3根动力输出轴，通过联轴器分别与割刀驱动液压泵(35)、行走驱动液压变量泵(39)、油缸驱动液压泵(36)相连接；所述的液压系统，由液压器件安装架(16)、液压泵、液压马达、液压油缸、液压油管、液压油箱、操纵控制元器件组成，液压器件安装架(16)安装布置在柴油发动机旁的机架总成(17)上方，在液压器件安装架(16)上安装布置有液压油箱、割刀驱动液压泵(35)、行走驱动液压变量泵(39)、油缸驱动液压泵(36)、液压分流阀(34)、溢流阀、安全阀，通过液压油管分别与各液压元器件相连接；所述的切割装置(10)，由左右割刀总成、切割装置托架、磁力锁定装置、左右割刀回转轴、左右切割驱动器、四连杆升降机构(11)组成，整体通过四连杆升降机构(11)铰接布置在机架总成(17)的正前方；所述的行走机构，由行走动力分配装置、前后行走支臂总成(44，49)、轮边减速器(8，2)、行走轮(9，1)、浮动连通器(20)组成，前后行走支臂总成(44，49)、轮边减速器(8，2)、行走轮(9，1)安装连接成整体，通过十字固定夹座(12，19)与滑动套装在机架总成(17)前后行走管梁(26，22)左右两侧的轮距伸缩调节套管(14，18)连接固定成刚性整体；所述的转向机构，采用在整机两侧同时对前后行走轮（9，1）转向运行进行整体连动协调控制的结构布置形式，每侧的转向机构均由转向机构安装固定梁(4)、转向油缸(6)、转向连杆机构(5)、转向臂(7，3)、转向驱动套管(56)组成，由油缸驱动液压泵(36)、液压分流阀(34)、液压转向器(32)、方向盘操纵控制；所述的操纵控制台(13)，整体设计成驾驶台结构布置形式，安装布置在机架总成(17)上方的前端，由技术参数监测仪表、作业操纵手柄、行为控制开关、方向盘、座椅组成，通过导线束、数据线、油管与各作业功能装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机，其特征在于：所述的液压系统中割刀驱动液压泵(35)，通过液压油管与割刀驱动控制阀(33)、割刀驱动液压马达(31)相连接，割刀驱动液压马达(31)安装布置在切割装置(10)的切割驱动器上，通过切割联轴器(42)与偏心曲柄轴(41)相连接，割刀驱动控制阀(33)安装布置在操纵控制台(13)内，通过拉杆与割刀运行操纵手柄相连接；行走驱动液压变量泵(39)，通过液压油管与行走变速控制阀(38)、行走驱动液压马达(37)相连接，行走驱动液压马达(37)通过安装固定板安装布置在机架总成(17)的下方，通过联轴器与行走分动箱(48)的动力输入轴相连接，行走变速控制阀(38)安装布置在操纵控制台(13)内，通过拉杆与行走变速操纵手柄相连接；油缸驱动液压泵(36)，通过液压油管与液压分流阀(34)、液压转向器(32)、左右转向油缸(6)、切割装置升降控制阀(30)、左右切割装置升降油缸(29)相连接，液压转向器(32)安装布置在操纵控制台(13)内，通过拉杆与方向盘相连接，切割装置升降控制阀(30)安装布置在操纵控制台(13)内，通过拉杆与切割装置升降操纵手柄相连接。