[实用新型]一种自动化旋铆机

权利要求书

1.一种自动化旋铆机，其特征在于：所述旋铆机包括旋铆机本体、电控柜、气动柜、分割器、旋铆机底座、铆接机台座、转盘夹具、平移夹具、夹具锁销机构和下料机构，所述旋铆机本体的底部连接设置旋铆机底座，该旋铆机本体的中部垂直连接沿水平方向设置的铆接机台座，该铆接机台座的下底面设置分割器，该铆接机台座的上表面设置转盘夹具，该转盘夹具与分割器相连接，由分割器带动转盘夹具进行间歇旋转送料，所述铆接机台座上还设置平移夹具、夹具锁销机构和下料机构，所述夹具锁销机构用于将转盘夹具进行锁定，所述平移夹具用于平移转盘夹具，使得旋铆机本体对转盘夹具的不同位置的工件进行旋铆操作，所述下料机构用于对旋铆操作后的工件进行下料；

所述电控柜和气动柜相连接设置并分别均与旋铆机本体、分割器、转盘夹具、平移夹具、夹具锁销机构和下料机构相连接设置。

2.根据权利要求1所述的自动化旋铆机，其特征在于：所述自动化旋铆机还包括防护罩、物料盒和微动开关，所述防护罩设置于铆接机台座上，呈一侧开口的长方体，该开口的一侧设置于夹具锁销机构的相对一侧，所述转盘夹具、平移夹具、夹具锁销机构和下料机构均设置于防护罩内，下料机构的输料出口端自防护罩内延伸至防护罩外部；

所述物料盒设置于夹具锁销机构的相对一侧的铆接机台座上；该物料盒的一侧设置微动开关。

3.根据权利要求1或2所述的自动化旋铆机，其特征在于：所述转盘夹具包括分度转盘、转盘感应开关、滑台工装和销夹具机构，所述分度转盘平行设置于铆接机台座的上表面上，该分度转盘与分割器相连接设置，该分度转盘由分割器带动能够绕分度转盘的中心轴线间歇旋转，该分度转盘的上表面沿圆周方向均布间隔设置四个滑台工装，每个滑台工装之间的分度转盘上设置转盘感应开关，每个滑台工装的上方均设置销夹具机构，该销夹具机构上用于放置等待旋铆的铆钉和与其相配合的连接零部件；

所述滑台工装包括夹具转盘转接板、滑道板、工装滑动板、夹具导向轴板、压缩簧、弹簧导向轴和平垫，所述夹具转盘转接板设置于铆接机台座的上表面上，该夹具转盘转接板的一侧上方由下至上依次滑道板、工装滑动板和销夹具机构，所述滑道板的下表面固装于夹具转盘转接板上，该滑道板的上表面与工装滑动板滑动安装在一起，所述工装滑动板的另一侧的夹具转盘转接板上沿水平方向设置弹簧导向轴，该弹簧导向轴的两端通过夹具导向轴板进行固定，该工装滑动板的一端延伸至弹簧导向轴处并与其一端同轴安装，该弹簧导向轴上套装压缩簧，压缩簧与工装滑动板之间的弹簧导向轴上同轴套装平垫。

4.根据权利要求3所述的自动化旋铆机，其特征在于：所述销夹具机构包括单销夹具机构和双销夹具机构，其中两个相对滑台工装的上方对称设置单销夹具机构，另外两个相对滑台工装的上方对称设置双销夹具机构。

5.根据权利要求4所述的自动化旋铆机，其特征在于：所述双销夹具机构的底部下方设置一抬起杠杆件，该抬起杠杆件能够将已旋铆完成的放置于双销夹具机构顶部的铆钉和与其相配合的连接零部件从双销夹具机构上顶起。

6.根据权利要求1或2所述的自动化旋铆机，其特征在于：所述平移夹具包括平移汽缸座、平移尼龙压块和平移汽缸，所述平移汽缸的两侧设置平移汽缸座，该平移汽缸的输出端设置平移尼龙压块，该平移尼龙压块能够对转盘夹具进行平移，以实现对转盘夹具上的多个不同位置的铆钉的旋铆操作。

7.根据权利要求1或2所述的自动化旋铆机，其特征在于：所述夹具锁销机构包括锁销气缸座、锁销气缸和转盘夹具锁销，所述锁销气缸安装于锁销气缸座上，该锁销气缸的输出端设置转盘夹具锁销，该转盘夹具锁销能够将转盘夹具进行锁定。

8.根据权利要求1或2所述的自动化旋铆机，其特征在于：所述下料机构包括下料支撑底座、下料支撑杆、下料支撑块、下料料道支撑杆、下料分料斗、解锁气缸架、解锁气缸、下料抓取气缸架、下料抓取气缸、平移气缸、下料压紧杆、下料电磁铁、分料气缸和分料摆杆，所述下料支撑底座设置于铆接机台座上，该下料支撑底座上设置下料支撑杆，该下料支撑杆上固装一水平方向设置的下料料道支撑杆，该下料料道支撑杆上连接倾斜设置的下料分料斗的顶端，该下料分料斗的上表面上倾斜设置分料摆杆，该分料摆杆与设置于下料分料斗下底面的分料气缸相连接设置，该分料气缸能够带动分料摆杆进行摆转；

所述下料料道支撑杆上方的下料支撑杆上由下至上依次安装均水平方向设置的下料支撑块和下料抓取气缸架，该下料抓取气缸架铰装于下料支撑杆上，该下料支撑块和下料抓取气缸架之间有夹角，该下料支撑块的远离下料支撑杆的一端连接平移气缸的一端，该平移气缸的另一端延伸至下料抓取气缸架的中部，该下料抓取气缸架的另一端连接沿竖直方向设置的下料抓取气缸，该下料抓取气缸的输出端同轴安装下料电磁铁；

所述下料支撑块的下方安装沿水平方向设置的解锁气缸架，该解锁气缸架另一端连接沿竖直方向设置的解锁气缸，该解锁气缸的输出端同轴安装下料压紧杆，该下料压紧杆能够对已旋铆完成的放置于转盘夹具上的铆钉和与其相配合的连接零部件从转盘夹具上压起。