[实用新型]一拖二桁架机械手设备

权利要求书

1.一种一拖二桁架机械手设备，其特征在于：包括驱动装置、Y向丝杠、Y向移动立柱、X向平移横梁、X向丝杠、X向平移装置、液压缸支撑、液压缸、液压缸顶杆、轮毂、推杆、机械手、固定轮毂、工件定位块、工作台、工作台底座、立柱底座、控制器、控制面板和急停按钮，所述X向平移装置与所述X向丝杠相连接，所述X向丝杠安装在所述X向平移横梁上，所述液压缸支撑安装在所述X向平移装置上，所述液压缸安装在所述液压缸支撑上，所述液压缸顶杆安装在所述液压缸上，所述推杆通过所述轮毂安装在所述液压缸顶杆上，所述固定轮毂安装在所述X向平移装置上，所述机械手通过所述固定轮毂安装在所述X向平移装置上。

2.根据权利要求1所述的一种一拖二桁架机械手设备，其特征在于：所述Y向移动立柱上设有所述Y向丝杠，所述驱动装置分别与所述Y向丝杠和X向丝杠相连接，所述Y向移动立柱安装在所述立柱底座上。

3.根据权利要求1所述的一种一拖二桁架机械手设备，其特征在于：所述立柱底座上设有所述控制器，所述控制器上设有所述控制面板和急停按钮。

4.根据权利要求1所述的一种一拖二桁架机械手设备，其特征在于：所述X向平移横梁的下方设有所述工作台，所述工作台上设有所述工件定位块，所述工作台安装在所述工作台底座上。