[实用新型]一种车厢板机器人焊接自动生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接自动生产线，特别涉及一种车厢板机器人焊接自动生产线。

背景技术

车厢板如图1所示是由多块普通碳钢板焊接形成，要求工件各部分的形位公差小于±0.5mm，工件装配好后对接焊缝间隙不超过焊丝的半径，工件装配好后角接焊缝间隙不超过焊丝的直径，工件装配后的重复位置精度不大于±0.5mm。工件一致性好，焊缝形位偏差小于1mm。车厢板是在一大钢板上再加焊上很多肋形成的，由于车厢板需要双面焊接，对焊接质量要求较高，工件尺寸大，不容易实现自动焊接，目前主要采用人工焊接，且通常对工人的焊接技术要求较高，由于人工焊接效率低，生产成本高，已不适应现有企业的发展需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动完成车厢板焊接、有效提高生产效率、降低生产成本并保证产品质量的车厢板机器人焊接自动生产线。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种车厢板机器人焊接自动生产线，其特征在于，包括依次连接的上料点焊工位、正面焊接工位、工件翻转工位、反面焊接工位、取料工位；所述上料点焊工位包括支架Ⅰ、辅助进料滚筒Ⅰ、支撑板Ⅰ、正向定位压紧机构Ⅰ、侧向压紧机构Ⅰ、侧定位升降传动机构Ⅰ，辅助进料滚筒Ⅰ设置在支架Ⅰ前端上表面，支撑板Ⅰ设置在支架Ⅰ上表面并位于辅助进料滚筒Ⅰ后侧，正向定位压紧机构Ⅰ连接在支架Ⅰ上侧，侧向压紧机构Ⅰ连接在支架Ⅰ两侧侧缘，侧定位升降传动机构Ⅰ包括设置在支撑板Ⅰ下的升降框架Ⅰ、连接在升降框架Ⅰ上端可与升降框架Ⅰ一同升降的托辊滚筒Ⅰ，支撑板Ⅰ上均匀排布有在升降框架Ⅰ向上运动时供托辊滚筒Ⅰ穿过支撑板Ⅰ的通槽Ⅰ；所述正面焊接工位包括支架Ⅱ、辅助进料滚筒Ⅱ、支撑板Ⅱ、正向定位压紧机构Ⅱ、侧向压紧机构Ⅱ、侧定位升降传动机构Ⅱ及正面焊接机器人，支架Ⅱ连接在支架Ⅰ的后端，辅助进料滚筒Ⅱ设置在支架Ⅱ前端上表面，支撑板Ⅱ设置在支架Ⅱ上表面并位于辅助进料滚筒Ⅱ后侧，正向定位压紧机构Ⅱ连接在支架Ⅱ上侧，侧向压紧机构Ⅱ连接在支架Ⅱ两侧侧缘，侧定位升降传动机构Ⅱ包括设置在支撑板Ⅱ下的升降框架Ⅱ、连接在升降框架Ⅱ上端可与升降框架Ⅱ一同升降的托辊滚筒Ⅱ，支撑板Ⅱ上均匀排布有在升降框架Ⅱ向上运动时供托辊滚筒Ⅱ穿过支撑板Ⅱ的通槽Ⅱ，支架Ⅱ的两侧分别设有滑动导轨，正面焊接机器人分别设置在滑动导轨上；所述工件翻转工位包括支架Ⅲ、辅助进料滚筒Ⅲ、支撑板Ⅲ、侧定位升降传动机构Ⅲ、翻转机构、翻转机构支架，支架Ⅲ连接在支架Ⅱ的后端，辅助进料滚筒Ⅲ设置在支架Ⅲ前端上表面，支撑板Ⅲ设置在支架Ⅲ上表面并位于辅助进料滚筒Ⅲ后侧，侧定位升降传动机构Ⅲ包括设置在支撑板Ⅲ下的升降框架Ⅲ、连接在升降框架Ⅲ上端可与升降框架Ⅲ一同升降的托辊滚筒Ⅲ，支撑板Ⅲ上均匀排布有在升降框架Ⅲ向上运动时供托辊滚筒Ⅲ穿过支撑板Ⅲ的通槽Ⅲ，翻转机构支架设置在支架Ⅲ外侧，翻转机构连接在翻转机构支架上；所述反面焊接工位包括支架Ⅳ、辅助进料滚筒Ⅳ、支撑板Ⅳ、正向定位压紧机构Ⅳ、侧定位升降传动机构Ⅳ及反面焊接机器人，支架Ⅳ连接在支架Ⅲ的后端，辅助进料滚筒Ⅳ设置在支架Ⅳ前端上表面，支撑板Ⅳ设置在支架Ⅳ上表面并位于辅助进料滚筒Ⅳ后侧，正向定位压紧机构Ⅳ连接在支架Ⅳ上侧，侧定位升降传动机构Ⅳ包括设置在支撑板Ⅳ下的升降框架Ⅳ、连接在升降框架Ⅳ上端可与升降框架Ⅳ一同升降的托辊滚筒Ⅳ，支撑板Ⅳ上均匀排布有在升降框架Ⅳ向上运动时供托辊滚筒Ⅳ穿过支撑板Ⅳ的通槽Ⅳ，支架Ⅳ的两侧分别设有滑动导轨，反面焊接机器人分别设置在滑动导轨上；所述取料工位包括支架Ⅴ、辅助进料滚筒Ⅴ、支撑板Ⅴ、侧定位升降传动机构Ⅴ，支架Ⅴ连接在支架Ⅳ的后端，辅助进料滚筒Ⅴ设置在支架Ⅴ前端上表面，支撑板Ⅴ设置在支架Ⅴ上表面并位于辅助进料滚筒Ⅴ后侧，侧定位升降传动机构Ⅴ包括设置在支撑板Ⅴ下的升降框架Ⅴ、连接在升降框架Ⅴ上端可与升降框架Ⅴ一同升降的托辊滚筒Ⅴ，支撑板Ⅴ上均匀排布有在升降框架Ⅴ向上运动时供托辊滚筒Ⅴ穿过支撑板Ⅴ的通槽Ⅴ。