[实用新型]一种茶青机械手自动上下料装置

权利要求书

1.一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于：包括底板、进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置；所述进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置均设置在底板上。

2.根据权利要求1所述的一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于：所述进料装置包括机械手座、固定块、第一电机、连接块、第二电机、机械手臂、机械手、第三电机、手腕关节、夹紧件及装料簸箕；所述机械手座设置在底板上，且螺丝固定在底板上；所述机械手座的底部设一个用于实现机械手座旋转的转盘；所述固定块设置在机械手座的上端，且焊接固定在机械手座上；所述机械手座的顶部设有一个电机，为第一电机；所述固定块的一侧设有一个连接块；所述机械手臂通过该连接块连接在固定块上；所述机械手臂的下方设有一个用于控制机械手伸缩的驱动电机，为第二电机；所述机械手臂内设有一个机械手；所述机械手与所述机械手臂伸缩连接；所述机械手的端部设有控制手腕关节的驱动电机，为第三电机；所述手腕关节与所述机械手铆合连接；所述手腕关节的端部设有夹紧件；所述装料簸箕设置在该夹紧件内。

3.根据权利要求1所述的一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于：所述翻滚装置包括翻滚电机、滚筒、进料斗、出料装置及支架；所述支架焊接固定在底板上；所述支架的前端设有驱动电机，为翻滚电机；所述翻滚电机与滚筒滚动配合连接；所述进料斗设置在支架的尾端，且与滚筒呈垂直结构；所述滚筒下方设有出料装置；所述滚筒下方设有下料口。

4.根据权利要求3所述的一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于：所述支架的前端设有一个固定座；所述翻滚电机设置在该固定座上。

5.根据权利要求3所述的一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于：所述翻滚电机的电机轴的端部设有一个皮带轮，为第一皮带轮；所述第一皮带轮上设有传动皮带；所述滚筒的辊轮端部也设有一个皮带轮，为第二皮带轮；所述第二皮带轮通过所述传动皮带与所述第一皮带轮相连接。

6.根据权利要求3所述的一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于：所述出料装置的前端一个连接块；所述连接块的上端设有一个开关；所述开关为限位开关。

7.根据权利要求3所述的一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于：所述出料装置包括皮带支撑件、皮带保护架、皮带及出料口；皮带支撑件设置在底板上，且与底板焊接固定；所述皮带保护架设置在皮带支撑件上，且与皮带支撑件焊接固定；所述皮带设置在所述皮带支撑件上；所述出料口设置在出料装置的尾端。

8.根据权利要求1所述的一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于：所述铺平装置包括振动盘、铺平簸箕及振动电机；所述振动电机设置在振动盘的下方；所述铺平簸箕设置在振动盘的上方。

9.根据权利要求1所述的一种茶青机械手自动上下料装置，其特征在于：所述晾晒装置包括晾晒架及晾晒簸箕；所述晾晒簸箕设置在晾晒架内。