[实用新型]自动取片装置

权利要求书

1.一种自动取片装置，其特征在于，包括：横梁、吸盘机构、第一动力源和支架；

所述横梁设置在所述支架上，所述吸盘机构滑设在所述横梁上，所述吸盘机构用于将吸附玻璃片材；所述第一动力源与所述吸盘机构传动连接，用于带动所述吸盘机构沿所述横梁移动，以将所述玻璃片材从所述横梁的一端运输至位于所述横梁另一端的下一步骤的机器上。

2.根据权利要求1所述的自动取片装置，其特征在于，还包括第一电动滑轨，所述横梁通过所述第一电动滑轨滑设在所述支架上，且所述第一电动滑轨的延伸方向与所述横梁的延伸方向一致；

所述横梁上设置有第二电动滑轨，所述第一动力源为所述第二电动滑轨的动力源；所述吸盘机构滑设在所述第二电动滑轨上。

3.根据权利要求2所述的自动取片装置，其特征在于，包括控制器和光电传感器；所述横梁远离所述下一步骤的机器的一端设置有所述光电传感器；

所述第一电动滑轨、所述第二电动滑轨和所述光电传感器均与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动取片装置，其特征在于，还包括第二动力源和支杆；

所述支杆的一端与所述支架转动连接，另一端与所述横梁转动连接；所述第二动力源与所述支杆传动连接，用于带动所述支杆相对于所述支架转动，以将所述横梁支起。

5.根据权利要求4所述的自动取片装置，其特征在于，所述支架包括底部框架和移动架；

所述底部框架上设置有第三电动滑轨，所述移动架滑设在所述第三电动滑轨上；所述横梁设置在所述移动架上，且所述横梁的延伸方向与所述第三电动滑轨的延伸方向垂直。

6.根据权利要求5所述的自动取片装置，其特征在于，所述第二动力源为电动机；

所述移动架上设置有从动皮带轮，所述支杆远离所述横梁的一端与所述从动皮带轮固定连接；所述电动机设置在所述移动架上，所述电动机的动力输出轴上设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与所述从动皮带轮传动连接。

7.根据权利要求5所述的自动取片装置，其特征在于，所述第二动力源为气缸；

所述气缸的一端与所述移动架转动连接，另一端与所述支杆转动连接。

8.根据权利要求7所述的自动取片装置，其特征在于，包括第一连杆、第二连杆和联动杆；

所述支杆为两个，两个所述支杆的一端间隔的设置在所述横梁上；所述第一连杆的一端与所述移动架转动连接，且第一连杆的该端与一个所述支杆的另一端固定连接；所述第二连杆的一端与所述移动架转动连接，且第二连杆的该端与另一个所述支杆的另一端固定连接，所述第二连杆的另一端与所述气缸转动连接；

所述联动杆的一端与所述第一连杆的另一端转动连接，所述联动杆的另一端与所述第二连杆转动连接。

9.根据权利要求1-3任一项所述的自动取片装置，其特征在于，所述吸盘机构包括吸臂、小臂、吸盘、真空泵和第三动力源；

所述小臂滑设在所述横梁上，所述吸臂通过传动杆与所述小臂转动连接，所述第三动力源设置在所述小臂上，且所述第三动力源通过传动杆与所述吸臂传动连接，以带动所述吸臂相对于所述小臂转动；

所述吸盘设置在所述吸臂上，所述真空泵与所述吸盘连通，所述吸盘用于吸附玻璃片材。

10.根据权利要求1-3任一项所述的自动取片装置，其特征在于，所述支架的底部设置有多个调节底座，所述调节底座用于调节所述支架与地表面之间的距离。