[实用新型]一种码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于：包括机架、横向移动机构、提升机构、旋转机构和夹料机构，所述横向移动机构横向地设置在机架顶部，并且可以在机架顶部横向地来回滑动，所述提升机构竖直地设置在横向移动机构的一侧并与横向移动机构滑动式固定连接，所述的提升机构可以上下滑动，提升机构的下端设有旋转机构，所述的旋转机构由大圆角转轴和小圆角转轴构成，其中大圆角转轴与提升机构下端相连，并且可以旋转，大圆角转轴通过连接臂与小圆角转轴相互固定，所述的小圆角转轴可以单独旋转，小圆角转轴的下端还设有夹料机构。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述的横向移动机构包括滑轨和控制滑轨横向移动的电机。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述的提升机构包括提升轴和控制其上下滑动的电机以及用于固定提升轴和用于将提升机构与滑轨相互固定连接的固定座，所述的提升轴的下端设有大圆角转轴，所述大圆角转轴通过电机驱动其旋转。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述的夹料机构包括码垛机械手和用于控制码垛机械手旋转的电机以及用于和连接臂相连的小圆角转轴，所述小圆角转轴通过电机驱动其旋转。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于：所述的码垛机械手的规格与所需要码垛的产品规格相互对应。

6.根据权利要求2至4任意一项所述的一种码垛机，其特征在于：所述的电机为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述的机架中内置有远程控制器，所述的远程控制器包括手机卡槽和信号发射和接收模块。