[实用新型]一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构

权利要求书

1.一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构，包括伺服电机、曲轴、连杆和滑块，伺服电机包括电机转子和同轴套装于电机转子外周的电机定子；所述数控转塔冲床包括机架和固定设置于机架一侧的固定架；其特征在于：所述曲轴、连杆和滑块均设置于机架内，曲轴通过连杆与滑块相连接，且曲轴的输入端从机架中穿出并与电机转子刚性固定连接；所述电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；所述固定架同轴套装在电机定子的外周，且电机定子和固定架之间设置有至少一个弹性组件，每个弹性组件均包括至少一个悬挂组件，每个悬挂组件均包括同心布置的第一内固定环和第一外固定环、以及若干组第一柔性元件；所述第一内固定环固定套装于电机定子的外周，第一外固定环与固定架固定连接，第一内固定环和第一外固定环设置有第一环状空腔，该第一环状空腔内均匀布置有若干组所述的第一柔性元件；每组第一柔性元件的一端与与第一内固定环固定连接，每个第一柔性元件的另一端与第一外固定环固定连接，每组第一柔性元件均沿第一外固定环的径向设置。

2.根据权利要求1所述的全电伺服数控转塔冲床主传动机构，其特征在于：每个所述弹性组件均包括至少两个悬挂组件和第一扭转组件，相邻两个悬挂组件之间设置有至少一个第一扭转组件，每个第一扭转组件均包括同心布置的第二内固定环和第二外固定环、以及若干个第二柔性元件，第二内固定环固定套装于电机定子的外周，第二外固定环与固定架固定连接，第二内固定环和第二外固定环之间设置有第二环状空腔，该第二环状空腔内均匀布置有若干个所述的第二柔性元件；每个第二柔性元件的一端与第二内固定环固定连接，每个第二柔性元件的另一端与第二外固定环固定连接，每个第二柔性元件均与第二外固定环的径向呈一个夹角，若干个第二柔性元件形成顺时针或逆时针排列。

3.根据权利要求2所述的全电伺服数控转塔冲床主传动机构，其特征在于：每个所述弹性组件均还包括第二扭转组件，相邻两个所述悬挂组件之间还设置有至少一个第二扭转组件，每个第二扭转组件也均包括同心布置的第二内固定环和第二外固定环、以及若干个第二柔性元件，第二扭转组件中第二柔性元件的排列方向与第一扭转组件中第二柔性元件的排列方向相反。

4.根据权利要求3所述的全电伺服数控转塔冲床主传动机构，其特征在于：相邻两个所述悬挂组件之间对称布置有两个第一扭转组件和两个第二扭转组件。

5.根据权利要求4所述的全电伺服数控转塔冲床主传动机构，其特征在于：所述悬挂组件有两个，分别与前轴承和后轴承的位置相对应。

6.根据权利要求2所述的全电伺服数控转塔冲床主传动机构，其特征在于：所述第二柔性元件为绳状弹性部件。

7.根据权利要求6所述的全电伺服数控转塔冲床主传动机构，其特征在于：所述第二柔性元件为钢片、弹簧膜片和钢丝绳中任意一种。

8.根据权利要求1所述的全电伺服数控转塔冲床主传动机构，其特征在于：每组所述第一柔性元件为弹簧、阻尼器和橡胶中一种或两种。

9.根据权利要求1所述的全电伺服数控转塔冲床主传动机构，其特征在于：所述机架的中心设置有竖向通孔，机架的中心底部设置有与竖向通孔相连通的导向孔；所述滑块能与该导向孔形成滑动副连接。

10.根据权利要求9所述的全电伺服数控转塔冲床主传动机构，其特征在于：所述曲轴包括所述的输入端、输出端和偏心设置的曲拐，输入端和输出端上各设置有一个能与所述机架相铰接的轴颈；所述曲拐与连杆顶部相铰接。