[实用新型]用于自动配液的西林瓶夹持装置

说明书

技术领域

本发明属于自动配药设备技术领域，特别是涉及一种用于自动配液的西林瓶夹持装置，是一种集药瓶夹持，药瓶摇晃和药瓶丢弃装置。

背景技术

目前在中国医院，都是护理人员根据医生的药单来人工配药。在配关于西林瓶的药物时，首先将西林瓶的保护盖掀掉，然手对瓶口进行消毒，消毒后用针管抽取抽取母液袋中的母液，将其注入到西林瓶中，然后将西林瓶放到振动装置中或人工用手摇晃，使瓶中的药剂充分溶解于母液中。将西林瓶的瓶口再次消毒，再讲瓶中的药剂抽取出来。在配药的过程中，人工手持药瓶存在安全隐患。配药的工作人员工作强度高。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种用于自动配液的西林瓶夹持装置，它不仅能夹持西林瓶，还拥有摇晃西林瓶和丢弃西林瓶功能。避免了现有技术中医护人员直接接触西林瓶时存在的安全隐患。实现配药自动化，降低医护人员的工作强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于自动配液的西林瓶夹持装置，包括减速电机Ⅰ、减速电机Ⅱ、底座、旋转主体、固定座、摆臂、光轴、弹簧、限位块、固定卡爪、活动卡爪和滑动机构，所述旋转主体通过固定座固定在底座上，一端与减速电机Ⅱ连接，减速电机Ⅱ驱动旋转主体在固定座内自由转动，在旋转主体的一侧并列设置多个固定卡爪，与固定卡爪相配合的活动卡爪通过滑动机构固定在旋转主体上，光轴穿过活动卡爪通过连接块固定在旋转主体上，在光轴上间隔活动卡爪套装有多个弹簧，所述活动卡爪和固定卡爪间形成西林瓶瓶颈卡口，光轴一端穿过连接块与摆臂连接，所述摆臂连接在旋转主体另一侧的减速电机Ⅰ输出轴上，限位块套装在光轴上。

进一步地，所述滑动机构包括滑块和滑轨，所述与滑轨配合的滑块和活动卡爪连接，带动活动卡爪沿光轴移动。

进一步地，所述旋转主体两端分别设有检测控制光轴运行极限位置的行程开关。

本发明的有益效果为：

本发明通过摆臂带动光轴移动，通过弹簧推力实现西林瓶的夹持，不仅能夹持西林瓶，还具有摇晃西林瓶和丢弃西林瓶功能。避免了现有技术中医护人员直接接触西林瓶时存在的安全隐患。实现配药自动化，降低医护人员的工作强度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为图1夹持药瓶时的平面结构示意图。

图3为图2中药瓶夹持的局部放大图。

图4为丢弃药瓶时的平面结构示意图。

图5为图4的A向示意图。

图中：1.活动卡爪；2.固定卡爪；3.光轴；4.限位块；5.弹簧；6.直线滑块；7.摆臂；8.减速电机Ⅰ；9.减速电机Ⅱ；10.旋转主体；11.行程开关Ⅰ；12.行程开关Ⅱ；13.大西林瓶；14.小西林瓶,15.底座，16.固定座,17.连接块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明。

实施例：如图1所示，本发明包括减速电机Ⅰ8、减速电机Ⅱ9、底座15、旋转主体10、固定座16、摆臂7、光轴3、弹簧5、限位块4、固定卡爪2、活动卡爪1和滑动机构，所述旋转主体10通过固定座16固定在底座15上，一端与减速电机Ⅱ9连接，减速电机Ⅱ9驱动旋转主体10在固定座16内自由转动，在旋转主体10的一侧并列设置多个固定卡爪2，与固定卡爪2相配合的活动卡爪1通过滑动机构固定在旋转主体10上，光轴3穿过活动卡爪1通过连接块17固定在旋转主体10上，在光轴3上间隔活动卡爪1套装有多个弹簧5，所述活动卡爪1和固定卡爪2间形成西林瓶瓶颈卡口，光轴3一端穿过连接块17与摆臂7连接，所述摆臂7连接在旋转主体10另一侧的减速电机Ⅰ8输出轴上，限位块4套装在光轴3上。

所述滑动机构包括滑块6和滑轨，所述与滑轨配合的滑块6和活动卡爪1连接，带动活动卡爪1沿光轴3移动。

所述所述旋转主体10两端分别设有检测控制光轴3运行极限位置的行程开关Ⅰ11和行程开关Ⅱ12。

所述活动卡爪1和固定卡爪2均为弧形卡口，形成与西林瓶瓶颈配合的圆形卡口。

本发明的使用流程：

1.夹持药瓶，如图2、图3所示：

限位块4固定于光轴3上，光轴3穿过活动卡爪1与摆臂7相连。此时减速电机Ⅰ8停止，摆臂7不会转动，因此限位块4都是固定不动的。