[实用新型]多功能卡车自动装车机

权利要求书

1.一种自动装车机，其包括：摆料装置、装车装置、和控制装置；所述控制装置用于控制整个自动装车机的运行；

所述摆料装置用于将物料摆放成预设的阵列，并将摆好的物料阵列输送至所述装车装置；

其特征在于，

所述装车装置包括升降机构、伸缩托板机构和定位元件；

所述升降机构驱动所述伸缩托板机构升降运动；

所述伸缩托板机构包括伸缩托板、宽度调节机构和卸料机构；

所述宽度调节机构用于根据运输车的规格，调节所述伸缩托板的宽度；

所述卸料机构用于将所述伸缩托板上的物料释放至运输车辆的预定位置；

所述定位元件用于定位和控制所述伸缩托板机构相对于运输车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述卸料机构包括挡料板、退出导轨、退出电机和退出同步带，所述退出电机通过所述退出同步带驱动所述伸缩托板在所述退出导轨上前后移动。

3.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述伸缩托板包括固定板和位于所述固定板两端的伸缩板；

所述宽度调节机构包括丝杆、螺母、调宽电机和调宽同步带，所述固定板两端的伸缩板与所述螺母固定连接，所述调宽电机通过所述调宽同步带驱动所述丝杆在所述螺母中正转或反转，带动所述固定板两端的伸缩板相向靠近或者背向远离，由此调节伸缩托板的宽度。

4.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述升降机构包括垂臂、升降电机、链条传动机构、导轨和滑轮，所述链条传动机构与所述垂臂相连，所述导轨位于所述垂臂上，并与所述滑轮配合，所述伸缩托板机构安装在所述垂臂上，所述升降电机通过所述链条传动机构带动所述垂臂作升降运动，由此驱动所述伸缩托板机构作升降运动。

5.根据权利要求4所述的自动装车机，其特征在于，所述垂臂上还安装有控料收尘机构，所述控料收尘机构包括控料板、控料气缸、收尘罩和收尘管，所述控料气缸能够驱动所述控料板竖直上下移动，所述收尘罩安装在所述控料板上，并与所述收尘管连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的自动装车机，其特征在于，还包括横向定位机构，所述横向定位机构包括横向导轨、横向同步带、横向电机以及横向定位元件，通过所述横向定位元件对所述装车装置相对于运输车俩进行横向定位，所述横向电机通过所述横向同步带驱动所述装车装置相对于运输车辆横向移动，调整装车装置相对于运输车辆的横向相对位置。

7.根据权利要求1～5任一项所述的自动装车机，其特征在于，所述摆料装置包括第一制动辊筒、第一推料器、第二制动辊筒和第二推料器，所述第一推料器用于将按照预设的方式输送至所述第一制动辊筒上的物料推向所述第二制动滚筒，物料在所述第二制动辊筒上按预设方式摆放成物料阵列，所述第二推料器用于将所述第二制动滚筒上的物料阵列输送至所述装车装置。

8.根据权利要求7所述的自动装车机，其特征在于，还包括正料装置，用于将物料按照预设的方式输送至所述摆料装置的所述第一制动辊筒上，所述正料装置包括上游光电开关、正料导向板、正料器和下游光电开关，所述正料器包括正料柱和气缸，所述气缸驱动所述正料柱进行伸缩，由此控制物料呈纵向或横向输送。

9.根据权利要求8所述的自动装车机，其特征在于，还包括压包装置，所述压包装置包括传输皮带机、压包皮带机、光电开关和导向板，所述传输皮带机与所述压包皮带机的相对面上的皮带同向运动，供物料穿过，所述光电开关用于对物料进行计数，并控制压包装置供给物料的速度或节奏。

10.根据权利要求9所述的自动装车机，其特征在于，还包括转向装置，用于使物料输送方向进行转向，所述转向装置包括电机、导料器、气缸和导向溜子，所述导料器包括皮带轮和皮带，所述电机驱动所述皮带围绕所述皮带轮运动；所述导料器与所述气缸相连，通过所述气缸控制所述推料皮带的指向。