[实用新型]自动便携式电缆传送机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电设备技术领域，尤其涉及一种自动便携式电缆传送机器人。

背景技术

在目前电缆敷设过程中，尤其在船舶及海工施工作业领域，现场环境狭窄、电缆桥架分布比较复杂(一般是特定高度和宽度的电缆桥架)，传统电缆输送机无法使用，不能满足实际工况下的电缆敷设需求，整个过程中利用人工拉拽，将电缆沿预定路径敷设，产生巨额人工成本，且需要特种作业人员配合。

现场多工种交叉作业现象普遍，环境比较嘈杂，在人工拉拽过程中，需要所有操作人员同步动作，现场很难实现，造成生产效率低下，人工浪费严重。再加之人员数量较多，普遍存在出工不出力的情况，也是效率下降的一个重要因素，同时劳动强度不断增加，单体人员效率也不断下降，人员体力的下降就会给施工带来巨大安全隐患。

同时，采用人工拉拽时电缆输送速度难以控制，无法采集真实敷设数据。

实用新型内容

本实用新型为解决电缆敷设时空间狭小，电缆输送机无法使用，需要大量人力，不同工位的同步，速度控制，行程控制，方向调节，电缆外径变化不能随时适应，时时数据采集以及统一控制的问题，提供一种自动便携式电缆传送机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动便携式电缆传送机器人，包括机械手臂、滑台、滚珠丝杠、光杠、底座、控制面板及按钮和伺服电机，底座上安装有控制面板及按钮、伺服电机，伺服电机与滚珠丝杠的一端连接，滚珠丝杠的另一端安装在底座上，滚珠丝杠上套装有丝杠螺母，丝杠螺母固定安装在滑台内，位于滚珠丝杠两侧的光杠穿过滑台且两端安装在底座上，滑台上安装有机械手臂；机械手臂包括机械手臂外壳、楔形滑块、固定销、连接板、橡胶垫块固定板、橡胶垫块和滑槽限位块，机械手臂外壳上板的滑槽与楔形滑块滑动连接，下方的橡胶垫块固定在机械手臂外壳的底板上，上方的橡胶垫块固定在楔形滑块上，滑槽限位块的一端固定安装在机械手臂外壳上，另一端置于楔形滑块的限位槽内，机械手臂外壳安装在连接板上，连接板固定在滑台上。

进一步的，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠的一端连接。

进一步的，下方的橡胶垫块通过橡胶垫块固定板固定在机械手臂外壳的底板上，上方的橡胶垫块通过橡胶垫块固定板固定在楔形滑块上。

进一步的，机械手臂外壳通过固定销安装在连接板上。

本实用新型通过采用伺服电机和滚珠丝杠实现了电缆的自动输送，大大减少了人工的使用；通过具有单向输送功能和自适应外径功能的机械手臂，实现电缆定向输送，提高了效率；通过单机控制或多个机构联机协调工作，可以适应不同工况，按照实际需求自由搭配；采用有线或无线远程控制，统一协调多个机构，可调整机构数量、速度、运行模式等指标，并保证各个机构同步动作，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中机械手臂结构示意图；

图3是图2的局部视图；

图4是机械手臂夹紧电缆工作状态的主视图；

图5是机械手臂夹紧电缆工作状态的左视图；

图6是机械手臂放松电缆工作状态主视图；

图7是机械手臂放松电缆工作状态左视图；

图8是本实用新型控制原理图。

其中：1.机械手臂，2.滑台，3.滚珠丝杠，4.光杠，5.底座，6.控制面板及按钮，7.伺服电机，8.联轴器，9.丝杠螺母，10.机械手臂外壳，11.楔形滑块，12.固定销，13.连接板，14.橡胶垫块固定板，15.橡胶垫块，16.滑槽限位块，17.电缆。

具体实施方式