[实用新型]一种圆环状物品取放机械手有效
| 申请号： | 201520547401.9 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN204748615U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 宁玲玲;郑健;王琳琳;王晓华;王丛丛 | 申请（专利权）人： | 山东凯文科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 圆环 物品 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种圆环状物品取放机械手，其特征是，包括机械夹、直线气缸和回转气缸，机械夹由直线气缸驱动，回转气缸控制直线气缸摆动，所述机械夹为两个半圆形对称结构，机械夹表面套有防护层。
2.如权利要求1所述的一种圆环状物品取放机械手，其特征是，所述机械夹内侧设置有凹槽。
3.如权利要求1所述的一种圆环状物品取放机械手，其特征是，所述直线气缸驱动机械夹沿圆环状物品右下方方向直线前进与后退。
4.如权利要求1所述的一种圆环状物品取放机械手，其特征是，所述圆环状物品设置于工作台上，工作台一侧设置有同步带。
5.如权利要求1或4所述的一种圆环状物品取放机械手，其特征是，所述回转气缸驱动直线气缸沿以回转气缸为中心从工作台和同步带之间摆动。
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