[实用新型]一种自动堆叠机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动堆叠机，尤其是涉及一种针对长圆锭的自动堆叠机。

【背景技术】

铝合金圆铸锭在铸造中，由于存在横向和纵冷却时间和速度都不一致，使得铸锭各个截面材质不均匀，通常都需要成批将铸锭放入均质炉进行均质化处理。铸锭在进入到均质炉之前，为了保证每根铸锭在炉内受热均匀一致，都需要对铸锭进行间隔均匀堆叠码垛。目前，我国的这项堆叠码垛工作都是由人工借助行车成捆吊装来完成，普遍存在铸锭排列不均匀，由此造成铸锭受热不均匀、生产效率低、能源浪费严重、均质质量不稳定，堆叠层容易垮塌等诸多问题和极大的安全隐患，加之人工操作劳动强度大，人力成本高，不利于企业竞争力的提升。

【发明内容】

本实用新型旨在解决上述问题而提供一种堆叠效率高、铸锭排列整齐均匀，安全可靠的自动堆叠机。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动堆叠机包括行走装置10、安装在行走装置10上的大梁部件20、以及通过钢丝吊装在大梁部件20上且可相对大梁部件20上下移动的机械手30，所述的机械手30包括至少一组成对使用的机械臂31，所述的机械臂31中上部连接有支点连杆37，机械臂31绕支点连杆37转动实现机械手30的打开与闭合。

进一步的，所述的机械臂31上部连接有机械臂开合杆38，机械臂开合杆38的另一端与旋转轴36连接，旋转轴36通过旋转控制机械臂开合杆38伸出与收缩，实现机械臂31绕支点连杆37转动；所述的旋转轴36连接机械手抓取驱动部件32。

进一步的，所述的机械手30上安装有动滑轮35，所述的大梁部件20上安装有减速电机21、辊筒22和定滑轮23，钢丝捆绕在辊筒22上，动滑轮35和定滑轮23通过钢丝连接，减速电机21驱动辊筒22转动，缩短或者加长钢丝捆绕的长度，实现动滑轮35向下或者向上移动。

进一步的，所述的定滑轮23分为两组，每组两个；两组定滑轮23安装在辊筒22两边，其中一组定滑轮23的钢丝从上方捆绕在辊筒22上，另一组定滑轮23的钢丝从下方捆绕在辊筒22上；所述的动滑轮35的数量和位置与定滑轮23相对应设置。

进一步的，所述的大梁部件20的周边围有一圈护栏25。

进一步的，所述的大梁部件20下方伸出两条上下滑轨40，所述的机械手30设置有上下导轨滑轮34，机械手30上下移动时，上下导轨滑轮34在上下滑轨40上滑动。

进一步的，所述的机械手臂31内侧设置有测料电眼33，测料电眼33位置与机械手臂31闭合位置平齐。

进一步的，所述的行走装置10为两个，分别设置在大梁部件20的两端；行走装置10包括行走驱动齿轮11和行走轨道轮12，所述的行走驱动齿轮11驱动行走轨道轮12在轨道上行走。

进一步的，所述的行走装置10的两头安装有缓冲块14。

本实用新型的贡献在于提供了一种对长圆锭进行堆叠的自动堆叠机，该自动堆叠机自动取料、自动堆叠，该自动堆叠机堆叠效率高，极大的减少了人力资源的浪费，提高了企业竞争力。且该自动堆叠机安全可靠，减少了事故的发生，对人和机器的安全做到了保障。

【附图说明】

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的大梁部件的结构示意图。

图3为本实用新型机械手的结构示意图。

图4为图3中A处放大图。

图5为图3中B处放大图。

图6为本实用新型机械手闭合的左侧结构示意图。

图7为本实用新型机械手张开的左侧结构示意图。

图8为本实用新型正面结构示意图。

图9为本实用新型进行堆叠工作的示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

实施例1