[实用新型]一种具有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机

权利要求书

1.一种具有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机，包括塔架（2）、液电操作台（17）、加压系统（13）、主动力系统（28）和扭力补偿动力系统（30），还包括液压步履旋转机构底盘和下置式多功能大扭矩钻机传动装置(7)；

所述塔架（2）包括钢构件塔架本体、中空钻杆（6）、中空钻头（22）、旋转头（4）和旋转头框架（5）；塔架（2）垂直安装在上底架（21）上，榙架（2）是中空钻杆（6）上下移动的导向支撑件，中空钻杆（6）的下部固定有中空钻头（22），中空钻杆（6）上部与旋转头（4）连接，旋转头框架（5）与旋转头（4）固定连接，旋转头框架（5）与塔架（2）滑动连接；

所述液电操作台（17）为一控制平台，用于完成整个具有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机液压和电气的控制；

所述加压系统（13）包括加压电动机（16）、加压变速箱（15）、蜗轮蜗杆变速箱（14）、链轮（1）和升降链条（3），加压电动机（16）的输出轴与加压变速箱（15）的输入端联接，加压变速箱（15）的输出端与蜗轮蜗杆变速箱（14）的输入端联接，蜗轮蜗杆变速箱（14）的输出端与链轮（1）之间是链传动，升降链条（3）与四个链轮（1）啮合，四个链轮（1）安装在塔架（2）上，升降链条（3）固定在旋转头框架（5）上，在塔架（2）上还安装有用于调节升降链条（3）松紧度的张紧链轮（12）；加压电动机（16）的旋转带动加压变速箱（15）运动，加压变速箱（15）的运动带动蜗轮蜗杆变速箱（14）运动，蜗轮蜗杆变速箱（14）通过链传动带动链轮（1）转动，链轮（1）的转动带动升降链条（3）移动，升降链条（3）的移动带动旋转头框架（5）上下移动，加压电动机（16）的旋转带动中空钻杆（6）上下运动；改变加压系统（13）中加压变速箱（14）的档位即改变中空钻杆（6）的运动方向和下压力的大小，并改变中空钻头（22）的下压力；

所述主动力系统包括动力电动机（29）、变速箱（27）、正反档箱（26）和传动轴（25）；动力电动机（29）的输出端与变速箱（27）的输入端联接，变速箱（27）的输出端与正反档箱（26）的输入端联接，正反档箱（26）的输出端与传动轴（25）的一端联接，传动轴（25）的另一端连接至所述下置式多功能大扭矩钻机传动装置（7）输入轴；所述扭力补偿动力系统（30）与主动力系统（28）是相同型号规格，或者是不相同型号规格装置；主动力系统（28）和扭力补偿动力系统（30）固定在上底架（21）中部；

所述液压步履旋转机构底盘包括上底架（21）、下底架（19）、横向移动系统、纵向移动系统和旋转移动系统，所述横向移动系统包括横移油缸（23），所述纵向移动系统包括纵移油缸（20）；上底架（21）为钢结构件，是整个设备的支撑连接件，塔架（2）、液电操作台（17）、主动力系统（28）和扭力补偿动力系统（30）、加压系统（13）均安装在上底架（21）上，上底架（21）四角有四个可伸降支撑腿（18），用于调平设备，工作时放下支腿（18），用于保持整个设备稳定性；所述上底架（21）安装在下底架（19）上，上底架（21）两边有上底架钩板（8），用于勾住下底架（19），纵移油缸（20）的一端与上底架（21）铰接、另一端与下底架（19）铰接，当支撑腿（18）收起时，伸缩纵移油缸（20），上底架（21）即相对于下底架（19）作纵向直线往复移动；所述下底架（19）两端安装在横向移动系统的横移滑枕（9）上，并有下底架钩板（10）勾住横移滑枕（9），横移油缸（23）的一端与下底架（19）铰接、另一端与横移滑枕（9）铰接，横移滑枕（9）底板中间有圆孔，所述圆孔套装在滑枕托板（11）上的托板旋转轴（31）上；

所述下置式多功能大扭矩钻机传动装置（7）包括二根输入轴（701）和三环装置（702），其中一根输入轴（701）与主动力系统（28）的正反档变速箱（26）的转动轴（25）连接，另一根输入轴与扭力补偿动力系统（30）的正反档变速箱的转动轴连接；所述三环装置（702）包括二个垂直输入曲轴、三片具有内齿轮的环板和箱体、中间轴；所述垂直输入曲轴为三个互呈120度的偏心曲轴，动力系统通过水平输入轴（701）及轴端的圆锥齿轮换向后传递给三环减速器的两个垂直输入曲轴；所述中间轴上装有滚子补心轮，或者是键槽式补心轮，中空钻杆（6）插入所述下置式多功能大扭矩钻机传动装置（7）中，下置式多功能大扭矩钻机传动装置（7）固定在上底架（21）前端；

其特征在于：

所述液压步履旋转机构底盘的横移滑枕（9）上有固定栓，所述滑枕托板（11）上也有固定栓，所述横移滑枕（9）上的固定栓与滑枕托板（11）上的固定栓之间，铰接有复位油缸（24）；其有益效果是：当支撑腿（18）收起时，同向伸缩横移油缸（23），可使下底架（19）及上底架（21）相对于横移滑枕（9）作横向直线往复移动，当单独伸缩一支横移油缸（23），或反向伸缩二支横移油缸（23）时，可使横移滑枕（9）、下底架（19）和上底架（21）相对于滑枕托板（11）作旋转移动，当支起四个伸降支撑腿（18）时，滑枕托板（11）脱离地面，在复位油缸（24）的作用下，滑枕托板（11）相对于横移滑枕（9）复位。

2.如权利要求1所述一种具有扭力补偿装置的特大直径多功能搅拌桩机，其特征在于：所述下置式多功能大扭矩钻机传动装置（7）的两个带圆锥齿轮的输入轴分别与三环装置（702）的二个垂直输入曲轴的换向圆锥齿轮之间的啮合位置位于所述三环装置（702）的下方。