[实用新型]一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线有效
申请号: | 201520547636.8 | 申请日: | 2015-07-27 |
公开(公告)号: | CN204867183U | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 张黎辉;贾国泰 | 申请(专利权)人: | 昆山倚天自动化有限公司 |
主分类号: | B21D53/88 | 分类号: | B21D53/88;B21D39/00;B21D43/00;B21D43/02;B21D37/16;B21C51/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 对比 组装 装置 汽车 自动化 生产线 | ||
【技术领域】
本实用新型属于自动化生产设备技术领域,特别是涉及一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线。
【背景技术】
汽车锁扣由底座部件和装配部件组成;装配部件为汽车锁扣上用于扣紧或卡紧其他部件的U型结构,底座部件为汽车锁扣的基座。
装配部件为U型结构的装配产品,材质为带磁性的钢材,其端部与汽车锁扣的底座部件完成组装后,需铆压在一起。
现阶段一般通过冷铆和旋铆,但铆接完后产品强度和内部结构流线断裂等存在缺陷,影响产品强度和贴合不够紧密,对产品品质影响很大。
现在需要这样一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线:其在装配部件与底座部件组装前预进行对比检测装配部件端部外径和底座部件装配孔内径,使汽车锁孔的合格率进一步提高。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线,其在装配部件与底座部件组装前预进行对比检测装配部件端部外径和底座部件装配孔内径。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:
一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线,包括基座,所述基座上从左到右依次设置有:进料装置、铆压装置、检测装置以及打标装置;
所述进料装置包括底座部件进料装置和装配部件进料装置;所述装配部件进料装置包括中频加热装置、温度检测装置以及所述底座部件进料装置末端设置的对比组装装置;所述对比组装装置上方还设置有温度传感器;
所述对比组装装置包括设置在所述基座上的组装机架、所述组装机架上设置的底座部件槽板、所述组装机架上设置的装配部件槽板、所述底座部件槽板上端设置的底座部件孔径检测装置、与所述底座部件孔径检测装置配合使用的设置于所述底座部件槽板下端的光源以及所述装配部件槽板上方设置的装配部件外径检测装置。
进一步的,所述对比组装装置还包括设置在所述底座部件槽板末端的底座部件抓取座和与所述底座部件抓取座配合使用的机械手。
进一步的,所述底座部件抓取座包括抓取座座体、所述抓取座座体上下端分别设置的抓取座气缸、所述抓取座座体下端设置的固定板以及所述抓取座座体上端设置的与所述机械手配合的抓取孔,所述固定板上设置的可活动的且与所述抓取座气缸配合使用的抓紧卡。
进一步的,所述检测装置包括设置于所述基座上的检测机架、所述检测机架上设置的检测品进入轨道、与所述检测品进入轨道相对应的检测品送出轨道、设置在所述检测品进入轨道和所述检测品送出轨道间的检测台、分别设置在所述检测品进入轨道和所述检测品送出轨道的两个检测品抓取台、与所述检测品抓取台配合使用的检测抓取装置以及所述检测台上后左右四个方向分别设置的检测相机;所述检测台由检测气缸带动且其上设置有检测照明光源。
进一步的,所述检测抓取装置包括设置在所述检测机架上的检测抓取滑道、设置在所述检测抓取滑道上的滑动台、设置在所述滑动台上的抓取滑台、所述抓取滑台上设置的可滑动的抓取块、所述抓取块下端的与所述检测品抓取台配合使用的抓取固定件。
进一步的,所述抓取滑道两端分别设置有限位台,所述限位台上设置有限位装置和推动气缸,所述滑动台上分别设置有与所述抓取滑道两端分别设置的限位台相对应的抓取滑块阻挡台。
进一步的,所述检测品送出轨道端的抓取检测装置的检测抓取滑道上设置有不合格品打标装置,所述不合格品打标装置下端的检测架上设置有不合格品存放台、由推出气缸带动的不合格品推出块、与所述推出块对应的不合格品滑槽。
进一步的,所述不合格品打标装置包括固定设置在所述检测品送出轨道端的抓取检测装置的检测抓取滑道上打标固定板、设置在所述打标固定板上的打标气缸以及设置在所述打标气缸的气缸轴上的打标模块,所述打标模块包括第一打标固定板、所述第一打标固定板上下端分别设置的第二打标固定板、所述第一打标固定板上下端分别设置的第二打标固定板间设置的打标柱。
进一步的,所述第一打标固定板上下端分别设置的第二打标固定板间设置有复位杆,所述复位杆上设置有复位压簧。
进一步的,所述底座部件进料装置和所述装配部件进料装置上均
设置有防护罩,所述防护罩上设有隔音装置;所述基座上还设置伺服电机和与所述伺服电机连接用于推动的推动杆。
与现有技术相比,本实用新型的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线有益效果在于:
1)通过设置对比组装装置,使产品进行组装前对组装原料均进行检测,使产品的合格率和质量都大大提高。
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