[实用新型]汽车座椅机器人自动搬运夹具装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅机器人自动搬运夹具装置，属于机械技术领域。

背景技术

在汽车整车装配线上，座椅来料一般都在单侧，而装配时两侧都需要。所以要将一侧的座椅跨线输送到线体的另一侧。目前都是夹具来进行输送,但是现有的夹具结构过于复杂,操作不够方便。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供汽车座椅机器人自动搬运夹具装置。

本实用新型的汽车座椅机器人自动搬运夹具装置,它包含夹具框架1、夹紧气缸2、活动手指3、固定手指4和机器人手腕法兰5,夹具框架1的上方设置有机器人手腕法兰5,夹具框架1上安装有夹紧气缸2,夹紧气缸2的两侧与活动手指3连接，两活动手指3之间设置有固定手指4，且固定手指4并排设置在夹具框架1的下方。

本实用新型的有益效果：它能克服现有技术的弊端，结构简单，造型新颖，操作控制方便，夹送过程中不会使座椅从夹具上滑落，安全可靠。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹送座椅状态结构示意图。

具体实施方式：

如图1-2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含夹具框架1、夹紧气缸2、活动手指3、固定手指4和机器人手腕法兰5,夹具框架1的上方设置有机器人手腕法兰5,夹具框架1上安装有夹紧气缸2,夹紧气缸2的两侧与活动手指3连接，两活动手指3之间设置有固定手指4，且固定手指4并排设置在夹具框架1的下方。

本具体实施方式使用时：抓取座椅a时将固定手指4插入缝隙中使座椅a定位后，夹具两侧弯曲的活动手指3由夹紧气缸2驱动；活动手指3从座椅a的两外侧合拢后，即可抱扣住座椅靠背。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。