[实用新型]一种具有快拆结构的清洁装置

权利要求书

1.一种具有快拆结构的清洁装置，包括行走主体（10）以及设置在所述行走主体（10）上的支撑臂（21），其特征是：所述支撑臂（21）可以相对于所述行走主体（10）上升或者下降，同时所述支撑臂（21）可以绕其自身的下端旋转，所述支撑臂（21）上设置有马达以及与所述马达的输出轴连接的旋转刷盘（221），所述旋转刷盘（221）上设置有安装轴（2211），所述安装轴（2211）内设置有轴孔，所述安装轴（2211）上还设置有销钉孔，固定销穿过所述销钉孔将所述旋转刷盘（221）固定在所述支撑臂（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有快拆结构的清洁装置，其特征是：在所述马达的输出轴上也设置有销钉孔，所述固定销同时穿过所述安装轴（2211）上的销钉孔以及所述马达的输出轴上的销钉孔从而将旋转刷盘（221）与支撑臂（21）连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种具有快拆结构的清洁装置，其特征是：还包括旋转刷盘安装臂（25），所述旋转刷盘（221）通过所述旋转刷盘安装臂（25）与所述支撑臂（21）连接在一起，马达安装所述旋转刷盘安装臂（25）上。

4.根据权利要求3所述的一种具有快拆结构的清洁装置，其特征是：所述旋转刷盘（221）有多个，沿所述旋转刷盘安装臂（25）的长度方向依次排布。

5.根据权利要求1至4中任何一项所述的一种具有快拆结构的清洁装置，其特征是：还包括设置在所述旋转刷盘安装臂（25）一侧的风刀（222），所述风刀（222）与所述旋转刷盘安装臂（25）平行且与所述旋转刷盘安装臂（25）连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种具有快拆结构的清洁装置，其特征是：所述风刀（222）与所述支撑臂（21）之间还设置有缓冲弹簧（26）。

7.根据权利要求6所述的一种具有快拆结构的清洁装置，其特征是：还包括与所述支撑臂（21）的下端连接的滑动块（232）以及设置在行走主体（10）上且与所述滑动块（232）配合的滑动轨道（231），所述滑动块（232）在直线运动驱动单元的驱动下沿所述滑动轨道（231）移动。

8.根据权利要求7所述的一种具有快拆结构的清洁装置，其特征是：所述滑动轨道（231）为两条，所述滑动块（232）包括分别与所述两条滑动轨道（231）配合的滑动导向轮（2321）。

9.根据权利要求8所述的一种具有快拆结构的清洁装置，其特征是：所述直线运动驱动单元包括设置在所述行走主体上方的第一带轮（251）、设置在所述行走主体（10）下方的第二带轮（252）以及同时与所述第一带轮（251）和第二带轮（252）配合的皮带，所述第一带轮（251）或者所述第二带轮（252）与马达的输出轴连接，所述皮带与所述滑动块（232）连接在一起。

10.根据权利要求9所述的一种具有快拆结构的清洁装置，其特征是：所述支撑臂（21）的下端设置有第一齿轮（241），所述旋转运动驱动单元的输出轴上设置有第二齿轮（242），所述第二齿轮（242）驱动所述第一齿轮（241）以使所述支撑臂（21）绕其自身的下端旋转。