[实用新型]一种太阳能电站清洁用全自动机器人

权利要求书

1.一种太阳能电站清洁用全自动机器人，其特征是：包括行走主体（10）、设置在所述行走主体（10）一侧的清洁机构（20）以及设置在所述行走主体（10）下方为所述行走主体（10）提供位移的移动装置（30），当所述行走主体（10）移动时，所述清洁机构（20）位于所述行走主体（10）的行走轨迹的一侧，所述清洁机构（20）包括支撑臂（21），所述支撑臂（21）可以相对于所述行走主体（10）上升或者下降，同时所述支撑臂（21）可以绕其自身的下端旋转，当所述支撑臂（21）绕其自身的下端旋转时，所述支撑臂（21）与所述行走主体（10）之间的夹角会增大或者减小，所述支撑臂（21）上设置有清洁模块（22）。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电站清洁用全自动机器人，其特征是：还包括设置在所述行走主体（10）另一侧的清洁机构（20），当所述行走主体（10）移动时，位于所述行走主体（10）另一侧的清洁机构（20）同时位于所述行走主体（10）的行走轨迹的另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电站清洁用全自动机器人，其特征是：所述清洁模块（22）包括沿所述支撑臂（21）从上往下依次排布的多个旋转刷盘（221），所述旋转刷盘（221）由旋转动力装置驱动其旋转。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能电站清洁用全自动机器人，其特征是：所述清洁模块（22）还包括吸尘孔，在所述旋转刷盘（221）与待清洁的太阳能电池板接触时，所述吸尘孔的孔口朝向待清洁的太阳能电池板的板面。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能电站清洁用全自动机器人，其特征是：所述清洁模块（22）还包括设置在所述支撑臂（21）一侧的风刀（222），所述风刀（222）与所述支撑臂（21）平行且与所述支撑臂（21）连接在一起，所述风刀（222）的长度接近于所述最上端旋转刷盘（221）的上边缘到所述最下端旋转刷盘（221）的下边缘的距离。

6.根据权利要求1至5中任何一项所述的一种太阳能电站清洁用全自动机器人，其特征是：所述清洁机构（20）还包括竖直设置且与所述行走主体（10）连接的滑动轨道（231）以及与所述滑动轨道（231）配合的滑动块（232），所述滑动块（232）与直线运动驱动单元连接，所述支撑臂（21）的下端与所述滑动块（232）连接。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能电站清洁用全自动机器人，其特征是：所述支撑臂（21）的下端与旋转运动驱动单元连接，所述支撑臂（21）的下端设置有第一齿轮（241），所述旋转运动驱动单元的输出轴上设置有第二齿轮（242），所述第二齿轮（242）驱动所述第一齿轮（241）以使所述支撑臂（21）绕其自身的下端旋转。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能电站清洁用全自动机器人，其特征是：所述旋转运动驱动单元为第一马达，所述滑动轨道（231）为两条，所述滑动块（232）包括分别与所述两条滑动轨道（231）配合的升降导向轮（2321），所述直线驱动单元包括设置在所述行走主体（10）上方的第一带轮（251）、设置在所述行走主体（10）下方的第二带轮（252）以及同时与所述第一带轮（251）和第二带轮（252）配合的皮带，所述第一带轮（251）或者所述第二带轮（252）与第二马达的输出轴连接，所述皮带与所述滑动块（232）连接在一起。

9.根据权利要求8所述的一种太阳能电站清洁用全自动机器人，其特征是：所述移动装置（30）包括与所述行走主体（10）连接的行走机构（31）以及与所述行走机构（31）配合的轨道（32），所述行走机构（31）包括由行走动力装置驱动的动力轮（311），所述动力轮（311）与所述轨道（32）接触配合。

10.根据权利要求9所述的一种太阳能电站清洁用全自动机器人，其特征是：还包括设置在所述行走主体（10）上方的监控系统（40）以及设置在所述行走主体（10）内的控制处理系统，所述监控系统（40）与所述控制处理系统电性连接，所述监控系统（40）包括图像传感器，所述直线运动驱动单元、旋转运动驱动单元、旋转动力装置以及行走动力装置均与所述控制系统电性连接。