[实用新型]一种太阳能电池板气压清洁装置

权利要求书

1.一种太阳能电池板气压清洁装置，其特征是：包括行走主体（10）、设置在所述行走主体（10）一侧的清洁机构（20）以及设置在所述行走主体（10）下方为所述行走主体（10）提供位移的移动装置（30），当所述行走主体（10）移动时，所述清洁机构（20）位于所述行走主体（10）的行走轨迹的一侧，所述清洁机构（20）包括支撑臂（21），所述支撑臂（21）的一侧设置有风刀（222），所述风刀（222）与所述支撑臂（21）平行且与所述支撑臂（21）连接在一起，在工作状态中，所述风刀（222）的出风口朝向待清洁的太阳能电池板，所述支撑臂（21）可以相对于所述行走主体（10）上升或者下降，同时所述支撑臂（21）可以绕其自身的下端旋转，当所述支撑臂（21）绕其自身的下端旋转时，所述支撑臂（21）与所述行走主体（10）之间的夹角会增大或者减小。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板气压清洁装置，其特征是：所述风刀（222）与高压气体提供设备连通，所述高压气体提供设备提供的高压气体通过风刀（222）吹向待清洁的太阳能电池板。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板气压清洁装置，其特征是：所述风刀（222）的长度与待清洁的太阳能电池板的上端至下端的长度大体一致。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板气压清洁装置，其特征是：所述清洁机构（20）还包括设置在所述支撑臂（21）上的旋转刷盘（221），所述旋转刷盘（221）为多个且沿所述支撑臂（20）的长度方向排列。

5.根据权利要求1至4中任何一项所述的一种太阳能电池板气压清洁装置，其特征是：所述清洁机构（20）还包括与所述支撑臂（21）连接的吸尘孔，所述吸尘孔为多个且沿所述支撑臂（21）的长度方向排布。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池板气压清洁装置，其特征是：所述吸尘孔设置在所述旋转刷盘（221）的中部，所述旋转刷盘（221）由旋转驱动装置驱动其旋转动。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池板气压清洁装置，其特征是：所述清洁机构（20）还包括竖直设置且与所述行走主体（10）连接的滑动轨道（231）以及与所述滑动轨道（231）配合的滑动块（232），所述滑动块（232）与直线运动驱动单元连接，所述支撑臂（21）的下端与所述滑动块（232）连接。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能电池板气压清洁装置，其特征是：所述支撑臂（21）可以绕其与所述滑动块（232）之间的连接处旋转，所述支撑臂的下端（21）与旋转运动驱动单元连接。

9.根据权利要求8所述的一种太阳能电池板气压清洁装置，其特征是：所述清洁机构（20）有两套，分别设置在所述行走主体（10）的两侧，当所述行走主体（10）移动时，所述两套清洁机构（20）分别位于所述行走主体（10）的行走轨迹的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种太阳能电池板气压清洁装置，其特征是：还包括设置在所述行走主体（10）上方的监控系统（40）以及设置在所述行走主体（10）内的控制处理系统，所述监控系统（40）与所述控制处理系统电性连接，所述监控系统（40）包括图像传感器，所述直线运动驱动单元、旋转运动驱动单元、移动装置以及旋转驱动装置均与所述控制处理系统电性连接。