[实用新型]机器人喷枪自动清洗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人喷枪自动清洗机，属于机械技术领域。

背景技术

机器人在进行自动喷涂作业时，由于涂料的粘性和工件形状的复杂性，易造成喷枪枪帽的粘染，污染严重时可导致枪咀的阻塞，严重影响喷涂质量。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供机器人喷枪自动清洗机。

本实用新型的机器人喷枪自动清洗机,它包含清洗机机架1、机箱2、盖板3、溶液进口4、空气进口5、U形吹扫管6、吹扫空气进口7、底部排污口8、内支架9、毛刷10、轴承11、转动轴12、气动马达13、气动控制阀14和溶液管15,清洗机机架1的上部固定有机箱2,机箱2的上部设置有盖板3,盖板3上的一侧上方设置有U形吹扫管6,U形吹扫管6的一端设置有吹扫空气进口7,且机箱2的侧面上设置有溶液进口4和空气进口5,机箱2的底部设置有底部排污口8。

作为优选，所述的机箱2内部设置有内支架9、毛刷10、轴承11、转动轴12、气动马达13、气动控制阀14和溶液管15，轴承11固定在内支架9上，转动轴12的一端固定在轴承11上，且转动轴12与毛刷10连接，转动轴12的两侧设置有溶液管15，转动轴12的另一端与气动马达13连接，气动马达13的一侧设置有气动控制阀14。

本实用新型的有益效果：它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，清洗效果良好，洗完枪头后还有残留溶剂吹干的功能，动作流程紧凑，省时，运行安全稳定，且在喷房内多溶剂的环境中有很长的使用寿命。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中机箱的剖视结构示意图；

图3为本实用新型中U形吹扫管的结构示意图；

图4为本实用新型机箱及其内部部件结构示意图。

具体实施方式：

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含清洗机机架1、机箱2、盖板3、溶液进口4、空气进口5、U形吹扫管6、吹扫空气进口7、底部排污口8、内支架9、毛刷10、轴承11、转动轴12、气动马达13、气动控制阀14和溶液管15,清洗机机架1的上部固定有机箱2,机箱2的上部设置有盖板3,盖板3上的一侧上方设置有U形吹扫管6,U形吹扫管6的一端设置有吹扫空气进口7,且机箱2的侧面上设置有溶液进口4和空气进口5,机箱2的底部设置有底部排污口8。

作为优选，所述的机箱2内部设置有内支架9、毛刷10、轴承11、转动轴12、气动马达13、气动控制阀14和溶液管15，轴承11固定在内支架9上，转动轴12的一端固定在轴承11上，且转动轴12与毛刷10连接，转动轴12的两侧设置有溶液管15，转动轴12的另一端与气动马达13连接，气动马达13的一侧设置有气动控制阀14。

本具体实施方式分为，清洗工位和吹扫工位，当喷枪被沾染后，机器人先将喷枪放到清洗工位停下，机箱内的溶液管内喷出清洗溶剂，同时气动马达13旋转，带动毛刷10旋转，对喷枪头进行洗刷；待枪头洗净后，机器人再将喷枪移动到吹扫工位，U形吹扫管6吹出压缩空气，将喷枪上的残留溶剂吹干。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。