[实用新型]智能集成装卸系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及集装箱技术领域，尤其涉及一种智能集成装卸系统。

背景技术

传统的集装箱卸货方式中，无专用工具可以利用，基本采用叉车加人工的方式进行，劳动强度大，安全性差。采用叉车搬运，有明显缺点。首先，每次装卸货物需要叉车及操作员配合，极易造成窝工，浪费人力物力；其次，叉车对货柜冲击力大且不均匀，极易造成货柜甚至所装货品损伤。面对规模日益增加的集装箱物流运输产业，亟待解决集装箱安全、高效、智能化的装卸问题。

实用新型内容

本实用新型为解决集装箱安全、高效、低成本、智能化装卸的问题，提供一种智能集成装卸系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：智能集成装卸系统，包括门形支架、横梁、槽钢滑道、左右滑台电机、工字钢滑道、升降电机、前后滑台电机、升降滑台电机、夹持机构和角钢滑轨，前后滑台电机与皮带A连接，皮带A套装在角钢滑轨上，皮带A与两个所述的门形支架固定连接，两个所述的门形支架与角钢滑轨滑动连接；两个所述的门形支架之间安装有横梁，横梁的下方固定安装有两根所述的槽钢滑道，一侧槽钢滑道的下方安装有左右滑台电机，两条所述的工字钢滑道安装在两根所述的槽钢滑道内，工字钢滑道的一侧设有辊子，辊子与槽钢滑道滑动连接，一侧工字钢滑道的下方固定在皮带B上，皮带B与左右滑台电机连接，一侧工字钢滑道的下方安装有升降滑台电机，电机固定支架的一侧固定在皮带C上，皮带C与升降滑台电机连接，电机固定支架与两条所述的工字钢滑道之间滑动连接，升降电机安装在电机固定支架上，升降电机与钢丝绳连接，钢丝绳与夹持机构连接。

进一步的，夹持机构包括两个液压缸卡钳。

本实用新型通过前后滑台电机控制门形支架在货车车厢中的前后滑动，通过左右滑台电机控制工字钢滑道在槽钢滑道中左右滑动，通过升降滑台电机控制电机固定支架在工字钢滑道中左右滑动，升降电机通过拉动钢丝绳带动夹持机构及货柜进行升降运动，液压缸卡钳通过伸出或缩进来夹取或放松货柜，使集装箱的装卸安全、高效、低成本、智能化。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型工作过程示意图一；

图3是本实用新型工作过程示意图二；

图4是本实用新型工作过程示意图三；

图5是本实用新型工作过程示意图四；

图6是本实用新型工作过程示意图五；

图7是本实用新型工作过程示意图六；

图8是本实用新型工作过程示意图七。

其中：1.货车车厢，2.门形支架，3.横梁，4.槽钢滑道，5.左右滑台电机，6.皮带B，7.辊子，8.皮带C，9.工字钢滑道，10.升降电机，11.电机固定支架，12.前后滑台电机，13.皮带A，14.槽钢滑道，15.钢丝绳，16.夹持机构，17.货柜，18.液压缸卡钳，19.角钢滑轨。

具体实施方式