[实用新型]一种切片机自动上下硅棒的智能运输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及硅棒加工运输设备技术领域，尤其涉及一种切片机自动上下硅棒的智能运输装置。

背景技术

伴随我国经济社会的发展，能源需求紧张、能源安全局势日益紧迫，加速了以太阳能、风能等可再生能源来调整我国能源结构，推动了持续能源的可持续发展，使太阳能光伏产业成为我国未来抢占经济发展制高点、提升能源国际竞争力的重要支撑之一。

在太阳能光伏产业里面，比较重要一个环节是把硅锭制成硅片，切割的关键设备是切片机，目前市场上主流的主要有三个国家的切片机；1、美国应用材料的B5切片机；2、瑞士Meyerburger的DS系列切片机，如DS264、DS271等，3、日本的NTC442系列切片机。

现有技术下的瑞士Meyerburger的DS271切片机设备，往机台里安装未切割的硅棒是靠人操作半自动的小车来实现的，切割完成后，也是同样靠人工操作半自动小车来把硅片从机器里拉出来，以上操作存在如下缺陷：

人工上硅棒、下硅片，劳动强度较大，容易产生人员、产品、机器的安全事故；对人员的技能要求较高，员工熟练上岗周期较长；

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机动灵活，且搬运效率高的智能运输装置

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种切片机自动上下硅棒的智能运输装置，包括智能运输小车、垂直设置在所述智能运输小车一端上表面的升降机构、水平设置于所述升降机构一侧且一端与所述升降机构相配合的悬臂梁、设置于所述悬臂梁下方用于装夹硅棒的工装、对称设置于所述智能运输小车另一端上表面的两侧的工件支撑柱，设置于所述工件支撑柱之间的废料槽，以及用于控制所述升降机构及所述工装工作的电控装置，所述电控装置与设置在所述智能运输小车内的智能小车电控装置相连接。

其中，所述悬臂梁的另一端的端面设置有定位凸起，所述定位凸起与切片机上的定位凹槽相配合。

其中，所述定位凸起的一侧设置有压杆，所述压杆与设置在切片机上的接近开关相配合。

其中，所述工装与所述悬臂梁之间通过万向联轴器相连接。

其中，所述升降机构包括垂直设置于所述智能运输小车一端上表面的立柱、纵向设置于所述立柱一侧的丝杆及滑轨、以及设置在所述立柱一端的驱动电机。

其中，所述悬臂梁的一端与设置在所述立柱上的滑轨相配合，且所述悬臂梁的一端设置有与所述丝杆相配合的丝母。

本实用新型的有益效果：本实用新型包括智能运输小车、垂直设置在所述智能运输小车一端上表面的升降机构、水平设置于所述升降机构一侧且一端与所述升降机构相配合的悬臂梁、设置于所述悬臂梁下方用于装夹硅棒的工装、对称设置于所述智能运输小车另一端上表面的两侧的工件支撑柱，设置于所述工件支撑柱之间的废料槽，以及用于控制所述升降机构及所述工装工作的电控装置，所述电控装置与设置在所述智能运输小车内的智能小车电控装置相连接。此结构设计，能够通过与智能运输小车内的智能小车电控装置相连接的电控装置方便的控制工装和升降机构的运转，进而方便快捷的实现硅棒的上下料作业。

附图说明

图1是本实用新型一种切片机自动上下硅棒的智能运输装置的主视图。

图2是图1中悬臂梁的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图2所示，并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种切片机自动上下硅棒的智能运输装置，包括智能运输小车1、垂直设置在所述智能运输小车1一端上表面的升降机构、水平设置于所述升降机构一侧且一端与所述升降机构相配合的悬臂梁3、设置于所述悬臂梁3下方用于装夹硅棒的工装4、对称设置于所述智能运输小车1另一端上表面的两侧的工件支撑柱5，设置于所述工件支撑柱5之间的废料槽6，以及用于控制所述升降机构及所述工装4工作的电控装置，所述电控装置与设置在所述智能运输小车1内的智能小车电控装置相连接。此结构设计，能够通过智能运输小车1方便进行硅棒的运输，并通过升降机构调整工件的装夹高度，在下料时还可以通过工件支撑柱5对工件进行定位，此外由于下料时工件上会有较多的切屑液残留不断的留下，因此可以通过废料槽6进行收集。

进一步优选的，所述悬臂梁3的另一端的端面设置有定位凸起31，所述定位凸起31与切片机上的定位凹槽相配合，所述定位凸起31的一侧设置有压杆32，所述压杆32与设置在切片机上的接近开关相配合。此结构设计，能够通过升降机构方便的调整工件高度，进而通过悬臂梁端部的定位凸起及压杆与切片机料口精确定位，自动化程度高，方便快捷。