[实用新型]热卷箱夹送辊升降液压回路

说明书

技术领域

本实用新型属于冶金行业领域，涉及一种液压回路，具体涉及一种热卷箱夹送辊升降液压回路。

背景技术

夹送辊布置在热卷箱之后，用于中间坯的夹送和矫直，为后续工序提供平直的中间坯，保证飞剪和精轧机稳定可靠的工作。夹送辊工作机构如图1所示，夹送辊由上夹送辊10、下夹送辊11和矫直辊12组成。下夹送辊11固定在机架上，上夹送辊10和矫直辊12由夹送辊升降液压缸8控制。生产过程中，通过控制夹送辊升降液压缸8的压力和位置，实现夹送辊压力控制和位置控制，完成中间坯的夹送和矫直。

具体的，中间坯在热卷箱上完成卷取后，卷取好的中间坯在托卷辊上进行开卷，此时夹送辊升降液压缸8采用位置控制，通过调节夹送辊升降液压缸8的位移将辊缝设定为中间坯厚度加上穿带偏差；当带钢头部通过夹送辊时，夹送辊升降液压缸采用压力控制，将中间坯以稳定的速度送入飞剪切头，此时夹送辊主要起夹送功能；当中间坯切头完成后，又将夹送辊升降液压缸8切换为位置控制，设定的辊缝为中间坯厚度加上一个规定的矫直偏差，此时夹送辊主要起到矫直功能。

现有的热卷箱夹送辊升降液压回路采用比例换向阀加比例减压阀来实现控制功能要求，压力控制和位置控制之间切换波动大，不平稳，控制精度低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可实现压力控制和位置控制平稳切换、控制精度高的热卷箱夹送辊升降液压回路。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种热卷箱夹送辊升降液压回路，包括用于调节夹送辊辊缝的夹送辊升降液压缸，其特征在于：还包括用于控制无杆腔内压力、流量、流体方向的无杆腔控制油路，用于控制有杆腔内压力、流量、流体方向的有杆腔控制油路，用于控制无杆腔控制油路和有杆腔控制油路的内部控制油路，用于测量有杆腔压力的压力传感器Ⅰ，用于测量无杆腔压力的压力传感器Ⅱ，设置在夹送辊升降液压缸内部用于测量夹送辊液压缸升降行程的位移传感器；

所述无杆腔控制油路包括伺服阀和溢流阀，所述伺服阀的一个工作油口A1与夹送辊升降液压缸无杆腔相连，所述伺服阀的进油口与外部进油油路相连，所述溢流阀设置在所述伺服阀的工作油口A1和无杆腔之间；

所述有杆腔控制油路包括第一换向阀和减压阀，所述第一换向阀的进油口与外部进油油路相连，所述第一换向阀的一个工作油口A2与有杆腔相连，所述减压阀设置在所述第一换向阀进油口和外部进油油路之间；

所述内部控制油路包括第二换向阀、第一单向阀、第二单向阀，所述第一单向阀设置在伺服阀进油口和外部进油油路之间，所述第二单向阀设置在伺服阀的工作油口A1和无杆腔之间，所述第一单向阀和第二单向阀上均设有用于控制所述第一单向阀和第二单向阀阀门开闭的内控进油口Ⅰ，所述第二换向阀的进油口与外部进油油路相连，所述第二换向阀的一个工作油口B1与内控进油口Ⅰ相连；

所述压力传感器Ⅰ设置在第一换向阀的工作油口A2与有杆腔之间；

所述压力传感器Ⅱ设置在无杆腔和溢流阀之间。

进一步，所述减压阀为三通比例减压阀或者三通减压阀。

进一步，所述第一单向阀和第二单向阀为液控式单向阀。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的液压回路，采用单腔控制，用伺服阀的一个工作油口对液压缸无杆腔进行控制，液压缸有杆腔用减压阀来提供恒定压力，控制稳定性好，精度高。

2、本实用新型所述的液压回路，液压缸有杆腔用减压阀来提供恒定压力，消除设备的机械间隙，实现压力控制和位置控制的无波动切换。

3、本实用新型所述的液压回路，伺服阀进、出油口前后都设置液控单向阀，使液压缸可以停在任意位置，可以有效防止由于操作人员失误，而导致的设备误动作对人员和设备安全的危害。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为夹送辊工作机构示意图；

图2为本实用新型的热卷箱夹送辊升降液压回路原理图。

其中：1－减压阀、2－第一换向阀、3－伺服阀、4a－第一单向阀、4a－第二单向阀、5－溢流阀、6－第二换向阀、7a－压力传感器Ⅰ、7b－压力传感器Ⅱ、8－夹送辊升降液压缸、8a－无杆腔、8b－有杆腔、9－位置传感器、10－上夹送辊、11－下夹送辊、12－矫直辊、13－机架、14－开卷辊。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。