[实用新型]一种流水线上的包装箱翻转装置

权利要求书

1.流水线上的包装箱翻转装置，其特征在于：包括基座、阶台型转台、托板、主电机、气缸、挡板、导向斜板和PLC，所述基座位于所述导向斜板的下沿的侧面，所述基座内具有所述主电机，所述阶台型转台与所述主电机连接，所述托板固定于所述阶台型转台的上表面；

所述气缸固定于所述基座上，所述挡板固定于所述气缸上的活塞上，所述挡板能在所述气缸的带动下上下移动，当所述挡板向上移动时，所述挡板能从所述托板的一侧面伸出，当所述挡板向下移动时，所述挡板能降低至所述托板之下的水平面处，所述导向斜板的下沿位于所述托板的另一个侧面处；

所述托板的前侧面具有红外线感应器，所述托板的后侧面固定有支撑杆，所述支撑杆的上端具有摄像机；

所述托板上靠近其四个边缘处均具有传送辊，每组传送辊均对应一个传动单元，所述传动单元包括电机架、电机和齿轮，所述电机架一端固定于所述阶台型转台的阶台上，另一端与所述电机连接，所述电机带动所述齿轮转动，所述传送辊上具有齿，所述齿与所述齿轮啮合；

所述红外线感应器、所述电机、所述主电机、所述摄像机和所述气缸均通过电路与所述PLC相连。

2.根据权利要求1所述的流水线上的包装箱翻转装置，其特征在于：所述摄像机上设置防护罩。