[实用新型]一种无避让立体车库的综合搬运装置

权利要求书

1.一种无避让立体车库的综合搬运装置，其特征在于：所述综合搬运装置（003）包括横移框架（031）、设于横移框架（031）上的转盘（034）以及与转盘（034）传动连接的升降托盘（036），所述横移框架（031）上设有横移驱动装置（032），所述转盘（034）设于横移框架（031）的顶部，并与转盘驱动装置（033）传动连接，该转盘（034）上设有提升装置（402），该提升装置（402）与升降托盘（036）传动连接，转盘（034）的中部设有推拉装置（403），所述升降托盘（036）与载车板（037）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无避让立体车库的综合搬运装置，其特征在于：所述横移驱动装置（032）包括横移电机（201）、横移转轴（202）、横移主动滚轮（203）以及横移从动滚轮（204），横移电机（201）固定连接于横移框架（031）的右上角，横移转轴（202）转动连接于横移框架（031）的右端，其两端各固定有一个横移主动滚轮（203），该横移转轴（202）与横移电机（201）通过链传动连接，横移从动滚轮（204）设于横移框架（031）的后端。

3.根据权利要求1所述的一种无避让立体车库的综合搬运装置，其特征在于：所述转盘驱动装置（033）包括转盘电机（301）、卷筒（302）以及转动钢丝绳（303），转盘电机（301）设于横移框架（031）顶面的一角，卷筒（302）转动连接于横移框架（031）上，位于转盘电机（301）的下方并与转盘电机（301）同轴，该卷筒（302）与转盘电机（301）通过联轴器连接，转盘（034）固定连接有正反转的转动钢丝绳（303），该转动钢丝绳（303）与卷筒（302）连接。

4.根据权利要求1所述的一种无避让立体车库的综合搬运装置，其特征在于：所述横移框架（031）位于转盘（034）的下方设有两根水平设置的挡梁（105），且位于转盘（034）的周围设有多个转盘压紧装置（035），该压紧装置（035）包括与转盘（034）接触的压紧滚轮以及对压紧滚轮施力的压紧弹簧；所述横移框架（031）的左端设有横移定位行程开关（101），其底部设有提升安全限位光电开关（102），位于转盘（034）底面的圆周上设有转盘推拉位限位开关（103）与转盘提升位限位开关（104）。

5.根据权利要求1所述的一种无避让立体车库的综合搬运装置，其特征在于：所述推拉装置（403）包括推拉电机（431）、推拉转轴（436）、推拉主动链轮（432）、推拉从动链轮（433）、推拉链条（434）以及推拉电磁铁（435），推拉电机（431）固定连接于转盘（034）的前端，推拉转轴（436）的两端各固定连接一个推拉主动链轮（432），并转动连接于转盘（034）的前端,该推拉转轴（436）与推拉电机（431）通过链传动连接，转盘（034）的后端设有两个推拉从动链轮（433），左右两对推拉主动链轮（432）与推拉从动链轮（433）上各设有一个推拉链条（434），且推拉链条（434）上设有推拉电磁铁（435）；所述转盘（034）的前端设有推拉前侧限位开关（405），其后端设有推拉后侧限位开关（406）。

6.根据权利要求1所述的一种无避让立体车库的综合搬运装置，其特征在于：所述提升装置（402）为两组，每组包括提升电机（421）、提升主链轮（422）、收链轮（423）、提升辅链轮（424）以及提升链条（425），提升电机（421）固定连接于转盘（034）的顶面，提升主链轮（422）与提升电机（421）相连，与升降托盘（036）后端相连的提升链条（425）绕过提升主链轮（422）与收链轮（423）后与收链弹簧（427）相连，与升降托盘（036）前端相连的提升链条（425）绕过提升辅链轮（424）、主链轮（422）以及收链轮（423）后与收链弹簧（427）相连，提升链条（425）与升降托盘（036）的四个提升点（601）通过提升钢丝绳（426）相连。

7.根据权利要求1所述的一种无避让立体车库的综合搬运装置，其特征在于：所述转盘（034）的底面边部设有多个转盘滚轮（401）；所述转盘（034）的左右两侧分别为左框架（408）以及右框架（407），左框架（408）以及右框架（407）在位于两根推拉链条（434）的下方设有多个链条托架（409）与推拉滚轮（404）。